[发明专利]卷绕系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷绕系统，尤其涉及一种适用多种轴心尺寸并可缩小作业空间的卷绕系统。

背景技术

请参阅图1，是现有复卷机轴心支撑模块的示意图。如图所示，现有复卷机的轴心支撑模块包含有顶心161、轴套181、气缸165、185及气缸座163、183。其主要是利用气缸座163、183分别固定气缸165、185及顶心161与轴套181。当轴心12套入纸管14并置于定位后，利用气缸165、185分别将顶心161与轴套181推向轴心12，并与轴心12两端的构造相互嵌合。由于顶心161和轴套181需与轴心12的尺寸大小相对应，因此当复卷机使用不同尺寸的轴心12时，轴心支撑模块需整套配合更换才能使用。

请参阅图2，是现有轴心抽换装置的示意图。如图所示，现有的轴心抽换装置包含有二支架24、二马达22及二滚轮26。其主要是利用设置于支架24上的滚轮26由两侧夹持轴心12，藉由马达22驱动二滚轮26进行相反方向的旋转，而可将轴心12送入纸管14，或由纸管14中抽出。

现有复卷机的作业方式，通常利用一组设置于复卷机旁的轴心抽换装置将轴心12送入纸管14中，然后利用轴心支撑模块夹持并支撑轴心12，再进行素材(例如纸)的复卷作业。复卷完成后，将纸卷连同轴心一起送出复卷机，由另一组轴心抽换装置将轴心12取出后，再将轴心12运送回复卷机处进行下一回合的复卷作业。

由于，装置构造上的限制，若只使用一轴心12进行复卷作业，则需花费较多时间等待轴心12抽换与运送。若欲加快作业速度，则需准备多个轴心12轮流使用。但无论是花费时间等待或准备多个轴心替换，都会形成额外负担，垫高生产所需的成本。因此，如何设计一较佳的复卷系统，藉以缩短作业时间并降低生产成本，实为业界亟望改善的课题。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明的目的在于提出一种卷绕系统，适用于多种轴心尺寸并可缩小作业空间。

本发明的卷绕系统，其特征在于包含有一卷绕装置及一轴心抽换装置，其中该卷绕装置包含有：一主框架，用以装设卷绕装置的各元件；一对卷动轮，并列设置于主框架底部；至少一卷动马达，连接卷动轮，用以驱动卷动轮旋转；至少一对主滑轨，分别设置于主框架的两侧；一骑轮组，可滑动设置于主滑轨之间；一骑轮马达，连接一骑轮传动轴，藉由跨设于骑轮传动轴的骑轮驱动带连接骑轮组，用以驱动骑轮组上下滑动；一对夹持模块，分别可滑动设置于两侧的主滑轨上，用以夹持一轴心；一夹持马达，连接一夹持传动轴，藉由跨设于夹持传动轴的夹持驱动带分别连接夹持模块，用以驱动夹持模块上下滑动；及一控制器，电性连接卷动马达、骑轮马达、夹持模块、夹持马达及轴心抽换装置，用以控制各元件的动作。

在一实施例中，各夹持模块分别具有多个夹爪，可连动夹持该轴心的一端。

在一实施例中，各夹持模块多个夹爪于连动时，其夹持点分别与一中心点具有相同距离。

在一实施例中，各夹爪分别设有一滚轮，各夹持点分别位于滚轮上。

在一实施例中，控制器可依卷绕圈数、卷绕长度、卷动轮所承受的重量或夹持模块的吊挂重量，分别控制骑轮马达及夹持马达，藉以调整骑轮组与夹持模块的高度。

在一实施例中，轴心抽换装置包含：一副框架，用以装设轴心抽换装置的各元件；一对升降滑轨，分别设置于副框架的两侧；一升降台，可滑动设置于升降滑轨上；一升降马达，连接一升降传动轴，藉由跨设于升降传动轴的升降驱动带连接升降台，用以驱动升降台上下滑动；一抽换轨道，设置于升降台上；一勾爪模块，可滑动设置于该抽换轨道上，用以与该轴心扣合；及一抽换马达与一抽换驱动带，设置于该升降台上，用以驱动该勾爪模块滑动。

在一实施例中，轴心的一端设有一沟槽，供勾爪模块扣合。

在一实施例中，勾爪模块包含有：一勾爪座，可滑动设置于该抽换轨道上，并连接该抽换驱动带；及一勾爪，与该勾爪座结合，用以扣合该轴心。

在一实施例中，抽换驱动带上设有多个垫块，用以承载该轴心。

在一实施例中，骑轮驱动带、夹持驱动带、升降驱动带及抽换驱动带分别以链条实施。

基于上述，本发明的卷绕系统，适用于多种轴心尺寸并可缩小作业空间，能降低生产成本，并提高生产效率。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是现有轴心支撑模块的示意图；

图2是现有轴心抽换装置示意图；

图3是本发明一示实施例的前视示意图；

图4是本发明卷绕装置的侧视示意图；