[发明专利]轨道门控制系统

权利要求书

1.一种轨道门控制系统，其中，轨道门包括N组门，每组轨道门包括两扇门，控制系统包括一个中央控制盘和N个门控电路，门控电路包括门控制器，每组轨道门的开启与闭合由相应的门控电路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，其特征在于，每扇门的边缘上设置柔性无定向接触式传感器，当门控制器收到性无定向接触式传感器接通的信号后，使电机带动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一个安全的距离，N为大于或者等于2的整数。

2.根据权利要求1所述的轨道门控制系统，其特征在于，柔性无定向接触式传感器包括：第一柔性接触端子(1)、第二柔性接触端子(2)和弹性绝缘软管(3)，所述的第一柔性接触端子(1)和第二柔性接触端子(2)彼此相隔并沿软管(3)的轴向以螺旋方式与软管(3)的内壁结合。

3.根据权利要求3所述的轨道门控制系统，其特征在于，所述的第一柔性接触端子(1)和第二柔性接触端子(1)均为M条，并沿软管(3)径向交错均匀分布，所述M为大于或者等于1的自然数。

4.根据权利要求4所述的轨道门控制系统，其特征在于，第一柔性接触端子(1)与第一信号线相连，第二柔性接触端子(2)与第二信号线相连。

5.根据权利要求1-4任一所述的轨道门控制系统，其特征在于，N个门控电路均通过电力线与中央控制盘进行通信。

6.根据权利要求5所述的轨道门控制系统，其特征在于，中央控制盘包括中央检测器，其用于检测各个门控电路传送的信号。

7.根据权利要求6所述的轨道门控制系统，其特征在于，N个门控制电路分别具有本地检测电路，分别检测中央控制盘传送的信号。

8.根据权利要求7所述的轨道门控制系统，其特征在于，本地检测电路包括第一电压取样电路，其用于检测电力线上的电压变化。

9.根据权利要求8所述的轨道门控制系统，其特征在于，中央检测电路包括第二电压取样电路，其用于检测N个门控制电路传送来的信号。