[发明专利]一种管道焊接系统

权利要求书

1.一种管道焊接系统，其特征在于：包括焊接工作台，所述焊接工作台中部前侧左右并列设置有法兰盘上料机构、接耳上料机构和接管上料机构，中部后侧设置有焊接机器人和机械臂，所述机械臂用于夹取法兰盘、接耳或接管，焊接工作台中部左右两侧各设置有至少一个周向滚轮架，周向滚轮架上安装有前后设置的两个周向滚轮，两个周向滚轮的轮轴沿左右方向设置，周向滚轮用于带动主管转动，焊接工作台上均匀设置有多个轴向滚轮架，轴向滚轮架上安装有前后设置的两个轴向滚轮，两个轴向滚轮的轮轴沿前后方向设置，焊接工作台左右两侧各设置有一条转运轨道，转运轨道上活动设置有主管移栽支架，主管移栽支架和轴向滚轮用于带动主管左右移动，焊接工作台左右两侧的前方分别设置有主管下料机构和主管上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述主管上料机构包括倾斜设置的上料台，上料台较低一侧靠近焊接工作台且设置有上料搬运臂。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述主管下料机构包括倾斜设置的下料台，下料台较高一侧靠近焊接工作台且设置有下料搬运臂。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述法兰盘上料机构采用第一振动盘。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述接耳上料机构选用第二振动盘。

6.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述接管上料机构选用第三振动盘。

7.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人和机械臂外侧，以及法兰盘上料机构、接耳上料机构和接管上料机构外侧均设置有安全围栏。

8.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人选用工业六轴机器人，焊接机器人的机器人臂上设置有送丝机构。

9.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人焊接的方式采用二氧化碳气体保护焊。