[发明专利]智能垃圾桶的三维移动压缩控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉一种智能垃圾桶三维移动压缩控制方法及其装置。

背景技术

垃圾桶是生活中的常见物品，是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品。街道上蓬乱污脏的传统垃圾桶不仅影响城市面貌，且垃圾桶里堆积如山的垃圾所散发的恶臭也有害于人们的健康生活。传统的垃圾桶大部分需要手工进行压缩松散的垃圾，不仅操作繁琐，且与垃圾直接接触极为不卫生。由于垃圾产量日益增多和传统垃圾桶功能欠缺，不能达到对松散垃圾的及时处理。随着垃圾桶功能需求的增大和科学技术的进步，市面上出现一些自动或半自动的智能垃圾桶，这些垃圾桶大部分没有自动压缩垃圾的控制方法及装置，不能满足人们对垃圾桶智能化和健康卫生的需求。虽然有小部分较为自动化的智能垃圾桶(如专利号：CN200720066330.6)，包括能压缩垃圾的压缩机构，但是其结构较为简单，不适应于街道上垃圾量大及多桶分类的垃圾桶，不够精确和智能化，不能很好的节约人力和方便生活，难以实现产品化并推广使用的目的。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有垃圾桶不能实现自动高效及多桶移动压缩的不足，提供一种智能垃圾桶的三维移动自动压缩控制方法及装置，为了达到上述目的的本发明采用如下技术方案：

一种智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法，包括压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程，压缩板自动压缩垃圾的运行过程，及压缩机构返回预定非工作位置的运行过程。

所述压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程，按以下步骤运行：

(a)开启第一步进电机驱动第一主动同步带轮，通过第一主动同步带轮、同步带啮合传动，带动第一从动同步带轮转动，使压缩机构沿横向直线导轨横向移动；(b)判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；(c)开启第二步进电机驱动第二主动同步带轮，通过第一主动同步带轮、第二主动同步带轮与同步带啮合传动，带动第一从动同步带轮、第二从动同步带轮转动，使压缩机构沿纵向直线导轨纵向移动；(d)判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；(e)关闭第一步进电机、第二步进电机，开启第一丝杆步进电机、第二丝杆步进电机，通过第一丝杆步进电机与丝杆螺母、第二丝杆步进电机与丝杆螺母的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向下移；(f)判断压缩机构是否竖向下移到设定压缩位置，若是，则压缩机构三维移动运行过程结束，若否，则返回上一步骤；

所述压缩板自动压缩垃圾的运行过程，按以下步骤进行：

(g)开启用于传动主动齿轮的直流电机，主动齿轮通过啮合传动驱动第一从动齿轮、第一从动齿轮通过啮合传动驱动第二从动齿轮，带动第一从动齿轮固定连接的伸缩连杆往竖直方向转动，进而推进压缩板竖直向下运动，将垃圾往垃圾桶底部挤压，从而达到压缩垃圾的目的；(h)当压缩垃圾结束时，直流电机按与起始转动的相反方向转动，若否，则返回上一步骤；

所述压缩机构返回预定非工作位置的运行过程，按以下步骤进行：

(i)开启第一丝杆步进电机、第二丝杆步进电机，使第一丝杆步进电机、第二丝杆步进电机按与起始转动的相反方向转动，通过第一丝杆步进电机与丝杆螺母、第二丝杆步进电机与丝杆螺母的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向上移；(j)判断压缩机构是否竖向上移到设定压缩位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；(k)关闭第一丝杆步进电机、第二丝杆步进电机，开启第一步进电机、第二步进电机，通过第一主动同步带轮、第二主动同步带轮与同步带啮合传动，带动第一从动同步带轮、第二从动同步带轮转动，使压缩机构沿纵向直线导轨按与起始移动的相反方向纵向移动；(l)判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；(m)关闭第二步进电机，通过第一主动同步带轮、同步带啮合传动，带动第一从动同步带轮转动，使压缩机构沿横向直线导轨按与起始移动的相反方向横向移动；(n)判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；