[发明专利]一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置

权利要求书

1.一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置，其特征在于：它包括第一步进电机(1)、第二步进电机(12)、连接架(9)、水平连接板(16)、旋转机构(A)、竖向移动机构(B)和水平移动机构(C)；

第一步进电机(1)的输出轴竖向设置，第二步进电机(12)的输出轴水平布置；

旋转机构(A)包括减速电机(24)和连接组件(25)，减速电机(24)的轴向竖向设置；

第一步进电机(1)和水平移动机构(C)安装在连接架(9)上，第一步进电机(1)的输出轴安装有能在连接架(9)上上下移动的竖向移动机构(B)，竖向移动机构(B)与连接组件(25)连接，减速电机(24)安装在连接组件(25)上，减速电机(24)的输出端安装杯形铜质电极(28)或杯形砂轮(18)；

第二步进电机(12)安装在水平连接板(16)上，第二步进电机(12)的输出轴安装有能在水平连接板(16)上水平移动的水平移动机构(C)，水平连接板(16)安装在砂轮罩(26)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置，其特征在于：连接组件(25)包括连接机座(22)、连接板(23)、第三联轴器(21)和轴系(20)；竖向移动机构(B)与连接板(23)连接，连接机座(22)与连接板(23)连接，减速电机(24)安装在连接机座(22)上，减速电机(24)的输出端通过第三联轴器(21)与安装在连接板(23)上的轴系(20)的轴(19)连接，减速电机(24)的输出端与轴(19)同轴设置，轴(19)上安装有杯形铜质电极(28)或杯形砂轮(18)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置，其特征在于：竖向移动机构(B)包括第一丝杠副、竖直滑块(6)和竖直连板(5)；竖直连板(5)安装在连接架(9)上，第一步进电机(1)安装在竖直连板(5)上，第一步进电机(1)的输出轴与第一丝杠副的竖向设置的第一丝杠(4)连接，第一丝杠副的第一丝母(8)与竖直滑块(6)连接，竖直滑块(6)滑动安装在竖直连板(5)上，连接板(23)与竖直滑块(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置，其特征在于：竖向移动机构(B)还包括过渡连接板(7)，竖直滑块(6)与连接板(23)之间布置有与二者连接的过渡连接板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置，其特征在于：所述圆弧砂轮在线修整装置还包括第一联轴器(3)，第一步进电机(1)的输出轴通过第一联轴器(3)与第一丝杠副的第一丝杠(4)连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置，其特征在于：水平移动机构(C)包括第二丝杠副、水平滑块(11)和水平连板(10)；水平滑块(11)滑动安装在水平连接板(16)上，水平滑块(11)与水平连板(10)连接，水平连板(10)安装在连接架(9)上，第二步进电机(12)的输出轴与第二丝杠副的水平布置的第二丝杠(15)连接，第二丝杠副的第二丝母(17)与水平连板(10)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于杯形工具球面包络的圆弧砂轮在线修整装置，其特征在于：所述圆弧砂轮在线修整装置还包括第二联轴器(14)，第二步进电机(12)的输出轴通过第二联轴器(14)与第二丝杠副的第二丝杠(15)连接。