[发明专利]一种基于主运动方向识别的运动补偿方法有效
| 申请号： | 201510263260.2 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN104869285B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;徐瑞;王兵;张巍;杨鹤猛;张贵峰;吴新桥 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/21 | 分类号： | H04N5/21;H04N5/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 何传锋 |
| 地址： | 510080 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动补偿 主运动 运动补偿参数 运动估计参数 电子稳像 方向识别 智能性 抖动 初始运动状态 输入视频 运动状态 实时性 | ||
1.一种基于主运动方向识别的运动补偿方法，其特征在于，所述运动补偿方法包括如下步骤：
A、确定当前运动状态及主运动方向；所述步骤A包括如下步骤：
A1、帧间运动方向识别，分别对正负帧间运动方向的数值进行统计；
A2、瞬时主运动方向识别；所述步骤A2具体包括如下步骤：
A2a、帧间运动方向识别结果输入；
A2b、帧间运动方向一致性识别，分别对正负帧间运动方向一致的数值进行统计；
A2c、累计帧数判断，若进行瞬时主运动方向判断的帧数达到预先设定的帧数，则进行A2d，反之，则退出识别流程；
A2d、瞬时主运动方向输出；
A3、主运动方向识别；所述步骤A3具体包括如下步骤：
A3a、瞬时主运动运动方向结果输入；
A3b、瞬时主运动运动方向一致性识别，分别对瞬时主运动运动方向一致的数值进行统计；
A3c、累计帧数判断，若进行主运动方向判断的帧数达到预先设定的帧数，则进行A3d，反之，则退出识别流程；
A3d、主运动方向输出；
A4、运动状态识别，若能够识别出主运动方向，则判定当前运动状态为运动拍摄，若不能够识别出主运动方向，则判定当前运动状态为静态拍摄；
B、在电子稳像过程中连续输入视频的运动估计参数；
C、抖动判断；
D、运动补偿参数确定；
E、运动补偿，利用步骤D获得的运动补偿参数进行运动补偿。
2.根据权利要求1所述的运动补偿方法，其特征在于，所述步骤C具体包括如下两种情况：
C1、当前运动状态为静态拍摄；若当前运动大于一定阈值则判定为静态抖动；否则判定为非抖动；
C2、当前运动状态为运动拍摄；若当前运动量与主运动方向不一致，则判定为动态抖动；若当前运动量与主运动方向一致，则判定为非抖动。
3.根据权利要求1所述的运动补偿方法，其特征在于，所述步骤D具体包括如下两种情况：
D1、步骤C判定为静态抖动，以当前运动量为补偿参数；
D2、步骤C判定为动态抖动，以当前帧之前的若干帧间运动量的线性拟合值与当前运动量之差为运动补偿参数。
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