[发明专利]摄像设备及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备通信，所述摄像设备的特征在于包括：

摄像单元，用于拍摄被摄体的图像；

转动单元，用于使所述摄像单元在预定方向上转动；

接收单元，用于接收控制指令，其中所述控制指令包括用于指定所述转动单元使所述摄像单元转动时的加速度的信息；

第一控制单元，用于以所述控制指令所指定的加速度来控制所述转动单元；

第二控制单元，用于以与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度来控制所述转动单元；

第一判断单元，用于判断所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度是否处于预定范围内；以及

控制切换单元，用于根据所述第一判断单元的判断结果在所述第一控制单元和所述第二控制单元之间进行切换，并且控制所述转动单元。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括改变单元，所述改变单元用于基于所述摄像设备的安装位置、所述摄像设备的安装姿势和所述摄像设备的重量中的至少一个来改变所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度，

其中，所述预定范围包括所述摄像设备的振动增大时的速度。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度具有比所述控制指令所指定的加速度的值小的值，以及

在所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度等于或低于所述预定范围的情况下，所述控制切换单元将所述转动单元的控制切换成通过所述第二控制单元进行控制。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，

与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度具有比所述控制指令所指定的加速度的值大的值，以及

在所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度处于所述预定范围内的情况下，所述控制切换单元将所述转动单元的控制切换成通过所述第二控制单元进行控制。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述控制指令所指定的加速度是否大于预定加速度，

其中，在所述第二判断单元判断为所述控制指令所指定的加速度大于所述预定加速度、并且所述转动单元使所述摄像单元转动时的速度高于所述预定范围的情况下，所述控制切换单元将所述转动单元的控制切换成通过所述第二控制单元进行控制。

6.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括发送单元，所述发送单元用于向所述外部设备发送表示所述摄像设备能够工作的加速度的加速度信息，

其中，所述控制指令还包括用于向所述外部设备发送并指示所述加速度信息的信息。

7.一种摄像设备，其能够经由网络与外部设备通信，所述摄像设备的特征在于包括：

摄像单元，用于拍摄被摄体的图像；

转动单元，用于使所述摄像单元在预定方向上转动；

接收单元，用于接收控制指令，其中所述控制指令包括用于指定所述转动单元使所述摄像单元转动时的加速度的信息；

第一控制单元，用于以所述控制指令所指定的加速度来控制所述转动单元；

第二控制单元，用于以与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度来控制所述转动单元；

第一判断单元，用于判断所述转动单元使所述摄像单元转动时所发生的振动是否处于预定范围内；以及

控制切换单元，用于根据所述第一判断单元的判断结果在所述第一控制单元和所述第二控制单元之间进行切换，并且控制所述转动单元。

8.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备能够经由网络与外部设备通信并且包括摄像单元，所述摄像单元用于拍摄被摄体的图像，所述控制方法的特征在于包括以下步骤：

使所述摄像单元在预定方向上转动；

接收控制指令，其中所述控制指令包括用于指定所述摄像单元转动时的加速度的信息；

以所述控制指令所指定的加速度来进行所述摄像单元的转动的控制，作为第一控制；

以与所述控制指令所指定的加速度不同的加速度来进行所述摄像单元的转动的控制，作为第二控制；

判断步骤，用于判断所述摄像单元转动时的速度是否处于预定范围内；以及

根据所述判断步骤的判断结果在所述第一控制和所述第二控制之间进行切换，并且控制所述摄像单元的转动。