[发明专利]一种内壁打磨装置

权利要求书

1.一种内壁打磨装置，其特征在于：它包括磨块和磨块旋转架；所述的磨块旋转架包括外转轴、伸缩支架和活动杆；所述的外转轴连接从动轮；所述的从动轮通过皮带连接主动轮；所述的主动轮连接伺服电机；所述的伸缩支架是由多个交叉的对应的前支杆和后支杆呈“8”字型排列组成；所述的伸缩支架的前支杆和后支杆交叉处设置有柱销用于与前支杆和后支杆分别铰接；所述的柱销的侧面设置有通孔；所述的伸缩支架的“8”字型的轴线上的柱销通过通孔从右至左依次套设在活动杆上；所述的活动杆的右端在套设在活动杆上的最右面的柱销的位置设置有环形卡口；套设在活动杆上的最左面的柱销与外转轴固定；所述的磨块固定在非活动杆轴线上的柱销上；所述的外转轴的侧面还设置有用于伸缩支架左右滑动的滑移槽；所述的活动杆向左伸出外转轴并与气缸连接；所述的磨块旋转架的下方还有设置在滑块上的夹爪用于固定工件；所述的滑块设置在滑轨上；所述的伸缩支架具体是按以下方式构成的：右侧第一前支杆的始端和右侧第一后支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第一前支杆的末端和右侧第二后支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第一后支杆的末端和右侧第二前支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第二后支杆的中间与右侧第二前支杆的中间之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第二后支杆的末端与左侧最后一个前支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第二前支杆的末端与左侧最后一个后支杆的始端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；左侧最后一个后支杆的末端与左侧最后一个前支杆的末端之间设置有柱销并分别与柱销铰接；所述的右侧第一前支杆的长度不大于右侧第二前支杆的一半。