[发明专利]液压轮毂马达辅助驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压辅助驱动系统，更确切地说，本发明涉及一种采用液压轮毂马达进行前轮辅助驱动的液压系统。

背景技术

重型卡车及工程车辆常在沙地、泥泞及冰雪等低附着系数路面上作业，其对动力性要求很高。为提高车辆的动力性，传统重型车辆常采用全轮驱动，但系统结构复杂，且质量大。目前，有基于混合动力汽车动力系统结构提出全轮驱动的方案。如中国专利公开号为CN101096180A，公告日为2008-01-02，公开了一种四轮驱动混合动力系统，即采用动力分配系统、前驱动桥、后驱动桥、发电机和电动机实现四轮驱动的技术。然而，当前电池功率密度小、寿命短等缺点导致其不适于重型卡车的实现。

在美国、日本以及法国等国家，早在70世纪就提出了液压辅助驱动系统，采用液压泵从发动机获取动力驱动液压马达，对车辆进行辅助驱动。该系统具有结构简单、比功率大、改装成本低等明显优势，宜用于商用重型车辆，并已成功应用于多款车辆。如法国波克兰有限公司相继提出了轮毂液压辅助前桥驱动系统和轮毂液压辅助后桥驱动系统，并在自卸车和牵引车上得到应用。博世公司也成功研制出了一套液力牵引辅助系统。虽然上述各系统采用的技术有差异，但工作原理是类似的，系统中都包括有液压泵、液压马达、控制器以及液压控制阀组等结构。其中最为关键的部件就是液压控制阀组，系统需要在阀组的切换下实现不同的工作模式，如自由轮模式、辅助驱动模式和旁通模式等。当前，国内也逐渐开展了对液压辅助驱动系统的研究。如中国专利公布号为CN102358163A，公布日为2012-02-22，公开了一种轮毂马达液压驱动系统，即通过一套液压辅助驱动系统将后驱车辆变为四驱构型的技术。但该专利中并未详细介绍阀组的结构。中国专利公布号为CN103790876A，公布日为2114-05-14，公开了一种闭式液压传动系统，即采用一组液压阀实现系统不同的工作模式的技术。该专利中通过电磁阀控制轮毂马达的工作模式，然而电磁阀的流量一般较小，无法满足实际中的流量要求。

发明内容

本发明为解决传统后驱车辆在低附着系数路面及大坡度路面上无法满足动力性要求、现有的轮毂马达液压驱动系统无法满足轮毂马达的大流量要求的问题，提出了一种液压轮毂马达辅助驱动系统，本发明是采用如下技术方案实现的：

液压轮毂马达辅助驱动系统，包括液压泵组件、控制阀组、控制器、取力装置、取力装置输出轴、左前轮、左轮毂马达、右轮毂马达、右前轮、油箱，取力装置输出轴和液压泵组件中的液压泵组件输入轴之间为花键副连接或万向节连接，控制阀组的外接端口T1、T2、T3都通过管路连接到油箱，液压泵组件的外接端口L1、L2、L3都通过管路连接至油箱，液压泵组件的外接端口M1和控制阀组的外接端口G通过管路连接，液压泵组件的外接端口M2和控制阀组的外接端口A管路连接，液压泵组件的外接端口M3和控制阀组的外接端口B管路连接，控制阀组的外接端口D1与左轮毂马达的壳体卸油端口和右轮毂马达的壳体卸油端口管路连接，控制阀组的外接端口D2和左轮毂马达的一个油口管路连接，控制阀组的外接端口D3和左轮毂马达的另一个油口管路连接，控制阀组的外接端口D4和右轮毂马达的一个油口管路连接，控制阀组的外接端口D5和右轮毂马达的另一个油口管路连接，左轮毂马达的转子轴与左前轮的传动轴之间采用花键副连接或两者为同一根轴，右轮毂马达的转子轴与右前轮的传动轴之间采用花键副连接或两者为同一根轴，控制器与液压泵组件通过信号线连接，控制器与控制阀组电路连接，控制器和液压泵组件电路连接，其特征在于：

控制阀组包括：四号溢流阀、三号三位三通换向阀、一号二位四通换向阀、一号二位三通换向阀、二号二位三通换向阀、二号二位四通换向阀、一号二位四通液压先导换向阀、二号二位四通液压先导换向阀和五号溢流阀，其中，三号三位三通换向阀、一号二位四通换向阀、一号二位三通换向阀和二号二位四通换向阀都为电磁换向阀，四号溢流阀和五号溢流阀是直动型溢流阀，二号二位三通换向阀、一号二位四通液压先导换向阀和二号二位四通液压先导换向阀都为液压先导换向阀；