[发明专利]非合作目标定位方法

权利要求书

1.一种对非合作目标的定位方法，其特征在于包括如下步骤：在配置的至少一个发射站和至少三个接收站构成的多基地定位系统中，多基地定位系统采用集中式数据处理结构多站联合探测非合作目标，获得非合作目标回波时延和距离信息；在对非合作目标定位过程中，所述接收站和发射站之间通过信号同步网络，在时域、频域和空域上构成同步数据传递链；多个接收站同时接收非合作目标的散射信号，多基地定位系统利用接收机探测到的非合作目标的散射特性，得到各接收站点接收到的目标回波信号的群路径，结合多基地定位系统已知的各基地位置信息，联立基于距离信息的无理方程组；然后将距离信息遗传迭代算法应用到高频段的非合作目标的被动探测系统中，分析目标回波数据，得到非合作目标的经度、纬度和高度信息；各基地将所测得的目标数据通过数据传递链网络传输到中央处理机，进行点迹相关、定位与跟踪处理，确定求解目标函数obj；若在坐标范围中第T个坐标信息群体满足目标函数条件时，中央处理机采用非合作目标定位方法来求解非合作目标的位置坐(x,y,z)，完成非合作目标的定位，输出非合作目标的坐标。

2.按权利要求1所述的非合作目标定位方法，其特征在于：多基地定位系统根据距离信息和发射接收站点经纬度编码，以非合作目标坐标范围中的第T个坐标信息群体为最初始的群体，计算第T个坐标信息群体中每个坐标信息个体的适应度，选择适应度高的坐标信息个体进行复制，接着进行坐标信息个体交叉的操作和个体变异的操作，确定出非合作目标的坐标范围中的第T+1个群体，以备后用。

3.按权利要求1所述的非合作目标定位方法，其特征在于：若坐标范围中第T个坐标信息群体不能满足目标函数条件时，则返回计算新的种群即第T+1群体中每个坐标信息个体的适应度，对第T+1个群体中的坐标信息个体进行选择、交叉和变异操作，如此迭代，直到得到满足目标函数的坐标信息个体，得到非合作目标的位置信息为止。

4.按权利要求1所述的非合作目标定位方法，其特征在于：所述的多基地定位系统是由一个发射站和三个接收站构成的一发三收的四基地定位系统。

5.按权利要求4所述的非合作目标定位方法，其特征在于：根据接收机接收到的目标回波信号群路径和四基地位置信息，获得无理方程组：rT=(x-xT)2+(y-yT)2+(z-zT)2ri=(x-xi)2+(y-yi)2+(z-zi)2ρi=rT+ri(i=1,2,3)]]>

式中，r_T为发射站到非合作目标的距离，r_i为非合作目标到第i个接收站的距离，ρ_i是已知量，它对应第i个接收站点接收的非合作目标回波群路径，(x,y,z)为非合作目标的位置信息，(x_T,y_T,z_T)为发射站点位置坐标，(x_i,y_i,z_i)为各接收站点位置坐标。