[发明专利]组合模板检测系统及方法

权利要求书

1.一种组合模板检测系统，其特征在于，所述系统包括：四个距离检测单元、形状生成单元、模板信息数据库、模板识别单元、合格判断单元；

四个距离检测单元围成一个矩形，能将组合模板围在中间；四个距离检测单元分别检测组合模板四个方位上各个点与距离检测单元上对应点的距离，并将距离信息发送至形状生成单元；

各距离检测单元包括水平设置的滑轨、能在滑轨滑动的距离探测器、控制距离探测器匀速运动的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；随着时间的变化，距离探测器生成对应方位上各个点至距离探测器的距离，将时间与对应的距离信息发送至形状生成单元；

所述形状生成单元根据四个距离检测单元获取的距离信息，结合四个距离检测单元本身的位置信息，生成组合模板外围各个点在坐标系上位置坐标，从而形成组合模板的形状；所述坐标系的X轴、Y轴分别对应相邻两个距离检测单元的滑轨；组合模板的外围线条包括直线、孔；所述形状生成单元根据得到的坐标判断组合模板是否有孔，若有孔获取组合模板外围的孔的位置，进而获取孔的中心位置；

所述模板识别单元将生成的模板数据与模板信息数据库中存储的模板数据进行比对，若比对误差在设定范围内，得到模板的型号；

所述合格判断单元根据模板的型号及对应的误差判断模板是否合格，即判断相邻两个孔的中心点的距离是否达到设定要求；若误差在设定阈值范围内，则认为模板合格，否则认为模板不合格。

2.一种组合模板检测系统，其特征在于，所述系统包括：距离检测单元、形状生成单元；

所述距离检测单元用以检测组合模板外围各个点至距离检测单元的距离；

所述形状生成单元用以根据距离检测单元检测的距离信息，生成组合模板外围的形状；

所述系统包括若干距离检测单元，能分别检测组合模板各个方位上的点对应的距离数据；

或者，所述系统仅包括一个距离检测单元，通过移动距离检测单元或组合模板，检测组合模板各个方位上的点对应的距离数据；

所述形状生成单元根据距离检测单元获取的距离信息，结合距离检测单元本身的位置信息，生成组合模板外围各个点的位置，从而形成组合模板的形状；组合模板的外围线条包括直线、孔；所述形状生成单元根据得到的坐标判断组合模板是否有孔，若有孔获取组合模板外围的孔的位置，进而获取孔的中心位置。

3.根据权利要求2所述的组合模板检测系统，其特征在于：

所述检测系统还包括：模板识别单元、合格判断单元；

所述模板识别单元将生成的模板数据与模板信息数据库中存储的模板数据进行比对，若比对误差在设定范围内，得到模板的型号；

所述合格判断单元根据模板的型号及对应的误差判断模板是否合格，若误差在设定阈值范围内，则认为模板合格，否则认为模板不合格。

4.根据权利要求2所述的组合模板检测系统，其特征在于：

所述系统包括四个距离检测单元，四个距离检测单元围成一个矩形，能将组合模板围在中间；四个距离检测单元分别检测组合模板四个方位上各个点与距离检测单元上对应点的距离，并将距离信息发送至形状生成单元。

5.根据权利要求2所述的组合模板检测系统，其特征在于：

各距离检测单元包括水平设置的滑轨、能在滑轨滑动的距离探测器、控制距离探测器匀速运动的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；随着时间的变化，距离探测器生成对应方位上各个点至距离探测器的距离，将时间与对应的距离信息发送至形状生成单元。

6.一种组合模板检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

四个距离检测单元围成一个矩形，能将组合模板围在中间；四个距离检测单元分别检测组合模板四个方位上各个点与距离检测单元上对应点的距离，并将距离信息发送至形状生成单元；各距离检测单元包括水平设置的滑轨、能在滑轨滑动的距离探测器、控制距离探测器匀速运动的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；随着时间的变化，距离探测器生成对应方位上各个点至距离探测器的距离，将时间与对应的距离信息发送至形状生成单元；

形状生成单元根据四个距离检测单元获取的距离信息，结合四个距离检测单元本身的位置信息，生成组合模板外围各个点在坐标系上位置坐标，从而形成组合模板的形状；所述坐标系的X轴、Y轴分别对应相邻两个距离检测单元的滑轨；组合模板的外围线条包括直线、孔；所述形状生成单元根据得到的坐标判断组合模板是否有孔，若有孔获取组合模板外围的孔的位置，进而获取孔的中心位置；

模板识别单元将生成的模板数据与模板信息数据库中存储的模板数据进行比对，若比对误差在设定范围内，得到模板的型号；

合格判断单元根据模板的型号及对应的误差判断模板是否合格，即判断相邻两个孔的中心点的距离是否达到设定要求；若误差在设定阈值范围内，则认为模板合格，否则认为模板不合格。