[发明专利]一种城市道路信号指示灯辅助系统

权利要求书

1.一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，该系统包括设置在距离交叉路口停车线附近的预信号灯和设置在所述停车线和预信号灯之间的车辆传感器；该系统还包括基于车辆传感器采集得到的车速信息调整主信号灯的绿灯时间的延时单元；所述预信号灯包括绿灯和黄灯，所述预信号灯的绿灯与在同方向上的主信号灯的绿灯一同亮起；在主信号灯变黄灯前3秒预信号灯变为绿灯闪烁状态；所述预信号灯的黄灯与主信号灯的黄灯同时亮起。

2.根据权利要求1所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述车辆传感器采用环形线圈。

3.根据权利要求1所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述车辆传感器以3m为间隔均布在所述停车线和预信号灯之间。

4.根据权利要求1所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述延时单元包括

判断模块，基于车辆传感器采集得到的车速信息，对是否需要绿灯延时进行判断；

延时模块，基于判断模块的判断结果，向主信号灯发出绿灯延时信号。

5.根据权利要求4所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述判断模块通过公式对是否需要绿灯延时进行判断，其中，X₁为车辆与交叉口停车线的距离，S为交叉路口的宽度，V₁为检测到的车速信息，g_y为交叉路口主信号灯的黄灯时间。

6.根据权利要求1所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，对所述主信号灯绿灯延时的时间为3秒。