[发明专利]一种方管过砂抛光控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种方管过砂抛光控制系统。

背景技术

传统是对工件进行过砂、抛光主要是采用人手上料、人手参与单面过砂、人手参与单面整光和人手下料来完成操作的。后来，市面上出现了一些半自动过砂抛光机械，其对工件也只能是单面进行过砂、单面整光，不管是传统的人手操作方式或是目前的半自动过砂抛光机械，其在对工件进行过砂、整光过程时都需要人手不断改变方管的各个整光面才得以完成加工操作，且其每次只能对一条方管进行过砂整光处理，其对一条方管完成加工处理的生产时间要达到5分钟以上。人手参与过砂、整光操作过程不但容易出现工伤事故，生产安全性低，其还造成企业的工作效率低，工艺效果差，次品率高，劳务成本高。因此，针对传统对方管进行过砂、整光处理存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种集上料、过砂操作、翻传、传送、风干、整光操作与下料于一体，并可对多个工件及每个工件的多个不同面进行过砂、风干、整光操作，全程无须人工参与上料、翻转工作面与下料，解决了传统的过砂抛光机每次只能对一条方管进行过砂操作，工作效率低，及其每次在进行过砂、整光操作时只能单面进行，期间还必须要人手不断改变方管的各个面才能完成，加工过程容易出现工伤事故，过砂、整光效果差等问题，其自动化、智能化程度高，过砂、风干、整光效果好，良品率高，工作效率高，成本低，使用简单、快捷、实用，便于广泛推广使用的一种方管过砂抛光控制系统确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种集上料、过砂操作、翻传、传送、风干、整光操作与下料于一体，并可对多个工件及每个工件的多个不同面进行过砂、风干、整光操作，全程无须人工参与上料、翻转工作面与下料，解决了传统的过砂抛光机每次只能对一条方管进行过砂操作，工作效率低，及其每次在进行过砂、整光操作时只能单面进行，期间还必须要人手不断改变方管的各个面才能完成，加工过程容易出现工伤事故，过砂、整光效果差等问题，其自动化、智能化程度高，过砂、风干、整光效果好，良品率高，现可在1分钟内完成一条方管的所有加工工序操作，大大提高了工作效率，产能提升5位以上，成本低，使用简单、快捷、实用，便于广泛推广使用的方管过砂抛光控制系统。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种方管过砂抛光控制系统，包括PLC控制系统，及分别与PLC控制系统直接控制连接的第一伺服器、第一变频器、第二伺服器、第一步进器、第三伺服器、第二变频器、第四伺服器、第二步进器、第五伺服器、第三变频器、第六伺服器、第三步进器与第七伺服器，及直接与第一伺服器控制连接的第一进料电机，及直接与第一变频器控制连接的第一过砂电机，及直接与第二伺服器控制连接的第二进料电机，及直接与第一步进器控制连接的90度翻转机构，及直接与第三伺服器控制连接的第三进料电机，及直接与第二变频器控制连接的第二过砂电机，及直接与第四伺服器控制连接的送料电机，及直接与第二步进器控制连接的下料电机，及直接与第五伺服器控制连接的第四进料电机，及直接与第三变频器控制连接的整光电机，及直接与第六伺服器控制连接的第五进料电机，及直接与第三步进器控制连接的180度翻转机构，及直接与第七伺服器控制连接的第六进料电机。

作为优选，与所述PLC控制系统直接控制连接还设置有人机操作界面、料架操作盒、过砂操作盒、第一翻转操作盒、第二翻转操作盒、风干操作盒、整光机操作盒与下料操作盒。

作为优选，与所述PLC控制系统直接控制连接还设置有压料气缸与推到气缸。

作为优选，人机操作界面通过 PLC控制系统可向各个伺服器、各个变频器和各个步进器发出指令并控制各终端设备工作，该方管过砂抛光控制系统的工作流程为：步骤一、所述PLC控制系统向第一伺服器、第二伺服器与第三伺服器发出控制指令，第一伺服器、第二伺服器与第三伺服器分别驱动第一进料电机、第二进料电机与第三进料电机启动操作，第一进料电机、第二进料电机与第三进料电机分别有序地把工件上料到料架操作盒，同时，PLC控制系统驱动压料气缸对上料的工件进行压紧操作。

作为优选，步骤二、所述PLC控制系统向第一变频器与第二变频器发出控制指令，第一变频器与第二变频器接收指令并分别驱动第一过砂电机与第二过砂电机启动操作，第一过砂电机与第二过砂电机通过过砂操作盒对工件进行过砂操作；同时，所述PLC控制系统向第一步进器发出控制指令，第一步进器接收控制指令并驱动90度翻转机构启动操作，90度翻转机构驱动翻转操作盒可对过砂的工件进行横向或纵向90度翻转，使工件的四个面至六个面都可进行过砂操作。