[发明专利]使用限位传感器的园林道路上路牙石的修边装置及其使用方法

权利要求书

1.一种使用限位传感器的园林道路上路牙石（21）的修边装置，用于对所述路牙石（21）的外侧顶部边缘进行倒角修边，包括机架（9）、设置于机架（9）下端的行走轮（92）以及设置于机架（9）上端的行走推动把手（91）；所述机架（9）位于所述行走轮（92）上方固定设置有横向承载杆（93），所述横向承载杆（93）上从内到外依次滑动承载有导向轮滑套（951）和修边打磨轮组件滑套（931）并且所述横向承载杆（93）的横截面为方形以防止所述导向轮滑套（951）和修边打磨轮组件滑套（931）在其上转动，所述导向轮滑套（951）通过纵向连杆（95）而安装有用以与所述路牙石（21）的内侧滚动接合的导向轮（952），所述纵向连杆（95）与所述修边打磨轮组件滑套（931）的下部通过调距横向连杆（94）连接，所述调距横向连杆（94）上设置有调距螺母（941、942）用以调节并固定所述导向轮滑套（951）和修边打磨轮组件滑套（931）之间的距离；所述横向承载杆（93）上在所述导向轮滑套（951）与所述机架（9）之间套设有顶压弹簧（9511）用以通过所述导向轮滑套（951）和所述纵向连杆（95）而将所述导向轮（952）压向所述路牙石（21）的内侧；所述修边打磨轮组件滑套（931）上通过铰接装置（9311）而承载有修边打磨轮组件（8），所述修边打磨轮组件（8）包括与所述铰接装置（9311）可转动连接的螺纹花键套筒（84）、在所述螺纹花键套筒（84）并与其螺纹配合的轴向调节螺柱（83）、与所述轴向调节螺柱（83）轴向固定且周向可转动地连接的外花键柱体（81）以及与所述外花键柱体（81）固定连接的打磨驱动电机（82），所述打磨驱动电机（82）外表面上安装有防水外壳（821），其中，所述螺纹花键套筒（84）的内螺纹壁（842）上设置有轴向延伸的花键槽（841）用以与所述外花键柱体（81）上的外花键（811）滑动配合；所述打磨驱动电机（82）动力联接有打磨轮（88）用以对所述路牙石（21）的外侧顶部边缘进行倒角修边；所述机架（9）上还安装有水箱（76），所述水箱（76）下端的机架（9）上固定有横向滑动驱动电机（79），所述横向滑动驱动电机（79）输出端固定有驱动螺杆（77），所述驱动螺杆（77）左端可转动地安装在纵向连杆（71）上端，所述纵向连杆（71）下端固定在所述横向承载杆（93）左侧上端，所述驱动螺杆（77）上螺纹配合安装有螺母移动块（72），且所述螺母移动块（72）下部滑动安装在一端固定在纵向连杆（71）上、另一端固定在机架（9）上的导杆（78）上，所述导杆（78）左端和右端分别安装有左限位块（61）和右限位块（62），所述左限位块（61）右端和右限位块（62）左端分别设置有左限位开关（63）和右限位开关（64），所述螺母移动块（72）底端安装有集水器（73），所述集水器（73）通过软质水管与所述水箱（76）相连接，所述集水器（73）下端安装有若干个雾化喷头（74）用以降低打磨轮（88）对所述路牙石（21）修整时所产生的粉尘。

2. 如权利要求1所述的一种使用限位传感器的园林道路上路牙石（21）的修边装置，其中，所述打磨轮（88）的形状总体上为圆柱形，在圆周形的末端圆周边缘处设置有锥形打磨部（882），在圆柱形的末端端面处设置有端面打磨部（881）。

3. 如权利要求1或2所述的一种使用限位传感器的园林道路上路牙石（21）的修边装置，其中，所述铰接装置（9311）包括角度定位固定机构以对所述螺纹花键套筒（84）相对于所述修边打磨轮组件滑套（931）的角度在调整后进行定位固定。

4. 如权利要求1或2所述的一种使用限位传感器的园林道路上路牙石（21）的修边装置，其中，所述轴向调节螺柱（83）的上端面上设置有旋转调整槽（831）用于利用工具来驱动所述轴向调节螺柱（83）的旋转。

5. 如权利要求1-4中任一项所述的一种使用限位传感器的园林道路上路牙石（21）的修边装置的使用方法，其中，首先，根据路牙石（21）的宽度以及需要倒角的角度而对所述修边打磨轮组件（8）相对于所述纵向连杆（95）的横向距离以及所述修边打磨轮组件（8）相对于所述修边打磨轮组件滑套（931）之间的转动角度进行调整，之后，利用所述轴向调节螺柱（83）的旋转而对所述打磨轮（88）的轴向伸出距离进行调整以调整打磨压力；然后，启动所述打磨驱动电机（82），并利用行走推动把手（91）而推动修边装置，使得所述行走轮（92）沿着园林道路（2）行走，且导向轮（952）紧贴路牙石（21）的内侧；由此，能够沿着所述园林道路（2）的延伸路线而完成对路牙石（21）的外侧顶部边缘的倒角修边。