[发明专利]一种多方位智能拉伸器

权利要求书

1.一种多方位智能拉伸器，包括底座（2）和控制装置（7），在底座（2）上设有座位部，底座（2）的后端通过靠背转动轴连接有靠背（1），其特征在于：在底座（2）的前端设有左腿臂（12’）和右腿臂（12），在控制装置（7）的控制下，所述的左腿臂（12’）和右腿臂（12）均可绕着其与底座（2）的连接端在水平面内左右摆动，且所述的左腿臂（12’）和右腿臂（12）均可绕着其与底座（2）的连接端在竖直平面内上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种多方位智能拉伸器，其特征在于：

在底座（2）的前端可转动设有两根竖直轴（8），所述的两根竖直轴（8）分别通过左连接杆（9’）和右连接杆（9）连接有左支座（11’）和右支座（11），所述的两根竖直轴（8）还分别连接有水平的左摇杆（6’）和右摇杆（6），所述的左摇杆（6’）和右摇杆（6）分别由第一电动推杆（5’）和第二电动推杆（5）驱动，从而可带动相应的竖直轴（8）转动，最终分别带动左支座（11’）和右支座（11）在水平面内左右摆动，所述的左腿臂（12’）和右腿臂（12）分别与左支座（11’）和右支座（11）的近底座（2）端相铰接，所述的左腿臂（12’）和右腿臂（12）分别在第三电动推杆和第四电动推杆（10）的驱动下绕各自与相应支座的铰接轴上下摆动，所述的四个电动推杆均由控制装置（7）控制工作。

3.根据权利要求1所述的一种多方位智能拉伸器，其特征在于：在底座（2）的前端可转动设有两根竖直支撑轴（8’），所述的左腿臂（12’）和右腿臂（12）分别与两根竖直支撑轴（8’）的上端相铰接，在两根竖直支撑轴（8’）的下端铰接有第三电动推杆和第四电动推杆（10），所述第三电动推杆和第四电动推杆（10）的推杆端分别与左腿臂（12’）和右腿臂（12）相铰接，在第三电动推杆和第四电动推杆（10）的驱动下，可使左腿臂（12’）和右腿臂（12）在竖直平面内上下摆动，所述的两根竖直支撑轴（8’）分别通过一根摇杆由第一电动推杆（5’）和第二电动推杆（5）驱动转动从而带动左腿臂（12’）和右腿臂（12）在水平面内左右摆动。

4.根据权利要求2或3所述的一种多方位智能拉伸器，其特征在于：在所述的左腿臂（12’）和右腿臂（12）上分别设有一个脚踝支撑部，在每个脚踝支撑部上均设有脚蹬，所述的两个脚踝支撑部分别通过各自的导轨滑块副（20）与相应的腿臂相连接。

5.根据权利要求4所述的一种多方位智能拉伸器，其特征在于：所述的两个脚蹬分别通过一根脚蹬旋转轴连接在相应的脚踝支撑部上，所述的每一根脚蹬旋转轴均连接一根脚蹬摇杆（21），两根脚蹬摇杆的另一端分别由第五电动推杆和第六电动推杆驱动带动相应的脚蹬前后摆动。

6.根据权利要求5所述的一种多方位智能拉伸器，其特征在于：所述的脚踝支撑部与相应腿臂靠近相应支座的一端连接有拉伸弹簧（22）。

7.根据权利要求2或3所述的一种多方位智能拉伸器，其特征在于：在所述的左腿臂（12’）和右腿臂（12）的内侧均设有安全挡件，所述的安全挡件与相应的左腿臂（12’）或右腿臂（12）可拆卸连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种多方位智能拉伸器，其特征在于：所述的靠背转动轴上固定连接有一根靠背摇杆（4）,所述的靠背摇杆（4）连接有第七电动推杆（3），所述第七电动推杆（3）的推杆端与靠背摇杆（4）相铰接，所述的第七电动推杆（3）也设置在底座（2）的内部空间中，第七电动推杆（3）的电机端与底座（2）的底部相铰接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种多方位智能拉伸器，其特征在于：在所述的靠背（1）上或底座（2）上设有扶手（15）。

10.根据权利要求2所述的一种多方位智能拉伸器，其特征在于：在所述的左支座（11’）和右支座（11）上均设有用于支撑相应腿臂的缓冲垫（16）。