[发明专利]一种新型摄像角度可调的隧道检测装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种新型摄像角度可调的隧道检测装置。

背景技术：

为了及时发现、诊断隧道的健康状况，隧道的检查，包括日常检查、定期检查和异常检查时期，是隧道运营养护管理的首要任务。当隧道内部的钢筋应变量超过最大允许值时，如果不能及时发现和诊治，很容易造成隧道坍塌等事故。

由于隧道的许多部位不容易靠近，对于检测起来增添了许多麻烦。目前，对于隧道裂缝的检测方法主要有两种：一是采用人工检测办法，在隧道底搭起高架，然后由检测人员站在高架上对隧道底部进行观察检测，这种办法对于过高的隧道使用则特别麻烦；另外一种是采用专门的隧道检测车对隧道进行全面的检查，但是这种设备的价格太高，进口检测车的价格在400万人民币左右，此外，检测车的检测费用相当高，对一个稍长隧道检测需要花一到两天的时间，花费约5-8万。

以上不管哪种方式都需要占用一个车道，对于道路比较窄的隧道，则会影响到车辆的通行，甚至会出现交通堵塞，给行人带来很大的不便。

现有一种采用飞行器模型携带摄像头对隧道进行裂缝勘察，结构简单，投资费用小，检测灵活方便，但是其摄像头均通过固定柱固定在飞行器上，只能对前方隧道情况进行摄像，若想拍摄上方隧道内情况，必须另装摄像头，这样不同角度的拍摄就需安装多个摄像头，加工复杂，加大了其制作成本，而且影响其外形美观。

发明内容：

本发明的目的是提供一种新型摄像角度可调的隧道检测装置，它能克服现有技术的弊端，可以通过遥控控制摄像头拍摄角度，结构简单，制作容易，加工成本低，实用性强。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包括飞行器模型1、蓄电池2、旋转接头3、摄像头4、发射和接收模块5、遥控器6，飞行器模型1的内部设置有蓄电池2，飞行器模型1的头部安装有旋转接头3，摄像头4活动安装在旋转接头3内，飞行器模型1的内部还设置有发射和接收模块5，遥控器6与发射和接收模块5无线连接。

所述的飞行器模型1的外表面设置有防震垫7。

本发明通过遥控器6控制旋转接头3旋转，通过发射和接收模块5来传输信号，飞行器模型1通过旋转接头3内安装的摄像头4对隧道各角度进行裂缝勘察，通过摄像头4拍摄隧道表面情况，并通过发射和接收模块5将摄像头4所拍摄的图像发送至电脑显示，工作人员可以根据飞行器模型1所拍摄的图像进行数据分析处理，然后及时对隧道进行维护管理；在飞行器模型1表面增设防震垫7，防止飞行器模型1撞到隧道表面而带来经济损失。

本发明能克服现有技术的弊端，可以通过遥控控制摄像头拍摄角度，结构简单，制作容易，加工成本低，实用性强。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括飞行器模型1、蓄电池2、旋转接头3、摄像头4、发射和接收模块5、遥控器6，飞行器模型1的内部设置有蓄电池2，飞行器模型1的头部安装有旋转接头3，摄像头4活动安装在旋转接头3内，飞行器模型1的内部还设置有发射和接收模块5，遥控器6与发射和接收模块5无线连接。

所述的飞行器模型1的外表面设置有防震垫7。

本具体实施方式通过遥控器6控制旋转接头3旋转，通过发射和接收模块5来传输信号，飞行器模型1通过旋转接头3内安装的摄像头4对隧道各角度进行裂缝勘察，通过摄像头4拍摄隧道表面情况，并通过发射和接收模块5将摄像头4所拍摄的图像发送至电脑显示，工作人员可以根据飞行器模型1所拍摄的图像进行数据分析处理，然后及时对隧道进行维护管理；在飞行器模型1表面增设防震垫7，防止飞行器模型1撞到隧道表面而带来经济损失。

本具体实施方式能克服现有技术的弊端，可以通过遥控控制摄像头拍摄角度，结构简单，制作容易，加工成本低，实用性强。