[发明专利]一种陀螺的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种陀螺的控制系统，包括有遥控器和遥控终端，其特征在于：

所述遥控器（9）包括有第一操控部和第二操控部；

所述遥控终端包括底部设有两个触地的滚轮（3）的玩具陀螺（1），所述玩具陀螺（1）内设有马达（2），所述马达（2）的转轴通过离合齿轮组与所述两滚轮（3）相连接；

所述遥控器（9）响应用户对第一操控部的操作，生成旋转触发信号，并发送给遥控终端，所述遥控终端接收到相应的信号后转换成旋转控制指令，控制所述马达（2）沿第一方向转动，使得所述离合齿轮组处于第一啮合状态，并带动两滚轮（3）同步向彼此相反的方向转动，实现玩具陀螺（1）旋转；

所述遥控器（9）响应用户对第二操控部的操作，生成行走触发信号，并发送给遥控终端，所述遥控终端接收到相应的信号后转换成行走控制指令，控制所述马达（2）沿第二方向转动，使得所述离合齿轮组处于第二啮合状态并带动两滚轮（3）同步向相同的方向转动，实现玩具陀螺（1）行走。

2.根据权利要求1所述的陀螺的控制系统，其特征在于：所述遥控器（9）还包括有：

发射主控模块，用于将所述第一操控部或第二操控部所生成的触发信号进行压缩和转换处理，生成脉冲信号；

信号发射模块，用于接收所述发射主控模块生成的脉冲信号，并将脉冲信号发送出去；以及

发射电源模块，用于控制给遥控器（9）提供电源。

3.根据权利要求1所述的陀螺的控制系统，其特征在于：所述遥控终端还包括有：

信号接收模块，用于接收所述信号发射模块发送过来的脉冲信号；

接收主控模块，用于将所述信号接收模块接收的脉冲信号进行解压和解码处理，生成控制信号；

马达驱动模块，用于接收控制信号并控制马达执行相应的功能；以及

接收电源模块，用于控制给遥控终端提供电源。

4.根据权利要求1所述的陀螺的控制系统，其特征在于：所述第一操控部为编码器（91），通过编码器（91）直接把角位移或直线位移转换成脉冲信号，所述脉冲信号控制马达（2）沿第一方向转动的速度大小以及马达（2）的旋转时间。

5.根据权利要求4所述的陀螺的控制系统，其特征在于：所述第一操控部为旋转型的编码器（91），所述第二操控部为触压开关（92），所述编码器（91）为中空型编码器，所述触压开关（92）设置在编码器（91）的中空位置下方，所述编码器（91）的上端连接有旋钮（93），通过旋转旋钮（93）带动编码器（91）转动并根据转动频率控制所述马达（2）沿第一方向转动的速度，进而控制玩具陀螺（1）旋转和控制玩具陀螺（1）的转速，所述旋钮（93）底部向下延设有凸柱与所述触压开关（92）相接触，通过按下旋钮（93）带动触压开关（92）闭合而控制所述马达（2）以设定的速度沿第二方向转动，进而带动玩具陀螺（1）的行走。

6.根据权利要求4所述的陀螺的控制系统，其特征在于：所述第一操控部为旋转型的编码器（91），所述编码器（91）为自带按键的编码器，所述第二操控部为所述编码器（91）的按键，所述编码器（91）的上端连接有旋钮（93），通过旋转旋钮（93）带动编码器（91）转动而控制玩具陀螺（1）旋转和控制玩具陀螺（1）的转速，通过按下旋钮（93）带动按键闭合而控制玩具陀螺（1）行走。

7.根据权利要求5或6所述的陀螺的控制系统，其特征在于：所述第一操控部的编码器（91）正转时，所述马达（2）根据编码器（91）的转动速度以对应的速度沿第一方向转动，且在停止转动编码器（91）时所述马达（2）仍以该速度继续延迟转动对应的时间，所述第一操控部的编码器（91）反转时，所述马达（2）立即停止原有的转动。

8.根据权利要求1所述的陀螺的控制系统，其特征在于：所述第一操控部为按键，所述第二操控部为旋转键，通过按下第一操控部控制所述马达（2）以设定的速度带动玩具陀螺（1）旋转，通过转动第二操控部并根据第二操控部的转动频率控制玩具陀螺（1）行走和控制玩具陀螺（1）的行走速度。