[发明专利]火炮俯仰半径测量方法

权利要求书

1.一种火炮俯仰半径测量方法，其特征在于：其具体操作步骤是：

（1）被试火炮驶入指定检测区域，利用千斤顶将火炮纵、横向调整水平，并使火炮身管处于水平位置；

（2）在炮口端面准确粘贴十字线，使十字线中心表示炮口中心，炮尾拆下击针露出击针孔；

（3）火炮正前方架设经纬仪，转动火炮方向机、高低机，使经纬仪光轴与炮口十字中心、击针孔中心重合；

（4）转火炮方向机，直到在经纬仪里能观测到身管一侧面为止，在身管侧面母线上粘贴两十字标记，并利用经纬仪光轴调整两标记高低位置，目的是使两点连线与经纬仪光轴重合；

（5）在身管有标记的一侧架设全站仪，分别瞄准E、D两点，测量其坐标；

（6）身管起高角15°～20°，使其处于AC位置，全站仪再次测取A、C两点坐标；

（7）根据测量结果计算获得俯仰半径。

2.根据权利要求1所述的火炮俯仰半径测量方法，其特征在于：俯仰半径的计算方法是：

a、以全站仪中心为原点0，全站仪水平角为零的方向为x轴，铅锤方向为z轴，根据右手法则确定y轴，建立空间三维坐标系；

b、根据全站仪测得的水平角α、天顶角β和斜距D，便可以计算得到空间任意点M的三维坐标值为：

（1）

c、AD表示火炮身管，AC为身管绕耳轴中心A点打高仰角的位置，E为身管外表面一目标点，D为炮口端面截面外侧另一目标点，身管处于AD位置时，全站仪瞄准D、E，分别测得D、E的空间坐标值，，B、C两点坐标分别为，，B、C、D、E四点的三维坐标可以通过公式（1）解算出，则：

（2）

由于△ABE与△ACD均为等腰三角形且相似，根据相似比则有：

而，所以俯仰半径为：

（3）。