[发明专利]环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线及其加工方法

说明书

技术领域

本发明属于制鞋生产设备领域，尤其是一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线及其加工方法。

背景技术

目前，常规的制鞋工艺是：先制备鞋帮，再将鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后通过注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋，最终完成产品生产。但是，现有的制鞋生产工艺自动化程度较低，需要通过人工操作的步骤较多，在制鞋的成型、起毛、注射等步骤都需要人工操作安装或定位，对于操作人员的技术水平要求较高，制鞋的速度和质量受人为因素影响大，自动化程度低，操作人员劳动强度高，生产效率较低，产品质量难以保证，但是随着社会的发展，亟需提升生产效率，提升加工质量以及减少材料浪费，降低人力使用。

经过检索，发现以下相近技术的现有公开专利文献：

一种双密度大底制鞋工艺(发明公开号104473379A)，具体制备方法由以下步骤组成：(1)帮片下裁：按照规定材料、标准、样式进行各种材料裁制；(2)缝帮：将上述下裁好的帮片按规定缝制，成帮；(3)制底：采用密实胶和发泡胶，利用平板硫化机制成双密度大底，边墙设置侧缝线槽；(4)将上述成帮绷楦，定型；(5)将定型后的成帮起毛处理；(6)将步骤(5)起毛处理后的起毛处涂抹胶黏剂，于55～65℃下烘干出来5～10min；(7)经步骤(6)处理后，粘合大底、帮底压合、脱楦、打侧缝线得到产品。本发明既能满足双密度的要求，又结实耐用，而且成本可降低20倍以上。

一种用于转盘制鞋机的自动开模机(授权公告号204235842U)，包括机架、升模机构、开模机构、拉注塑头机构、开模锁碰杆及PLC逻辑电路控制器,本实用新型模仿工人的操作动作，由机架的上部安装的开模锁碰杆通过转盘制鞋机转动的力碰开模锁手柄，再由安装在机架中间位置的开模机构打开模具，模具打开后，由安装在开模机构下方的拉注塑头机构拉出模具里的注塑头，之后由安装在机架上方的升模机构，使鞋及鞋模上升打开，完成了整个操作流程，且上述升模机构、开模机构、拉注塑头机构的动作均可通过PLC逻辑电路控制器控制压缩空气处理机组实现，可以实现自动开模，升模和拉注塑头，省时省力，节约人力成本，提高工作效率。

一种真空压底制鞋机结构(授权公告号204191738U)，其鞋体置入弹性容器体之容置槽，经机座部内所设打气帮浦将空气导入底座体之进气导管，使导入空气推挤弹性容器体，同时顶盖体之排气导孔由悬臂部之汲气帮浦所设汲气管汲取出空气，令弹性容器体收缩呈真空状态，且因鞋底顶面设有涂胶，故于弹性容器体真空收缩时挤压鞋体，使鞋体之鞋底与鞋面受侧向及纵向收缩力压制，而使鞋底与鞋面稳定结合，不致产生鞋底与鞋面接合边缘不牢固，亦或加工过程因加压而造成之溢胶及鞋体变形等问题，以达加工稳定性及结合稳定性佳之功效。

经过对比，以上现有技术与本专利申请所要求保护的技术存在较大不同，解决的具体技术问题也不相同。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、设计科学、操作便捷、高效可靠的环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线及其加工方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种环形橡胶聚氨酯连帮鞋底注射流水线，包括橡胶注射机、聚氨酯注射机、环形流水线以及成型模块，在环形流水线上驱动安装多个依次排列的成型模块，每一个成型模块为一个工位，环形流水线由电机驱动，带动成型模块沿流水线循环转动；在环形流水线外间隔固定有一橡胶注射机以及一聚氨酯注射机，其特征在于：环形流水线、橡胶注射机及聚氨酯注射机分别由数据线连接到工控机，进行数据共享实现动作的精确控制，具体工艺步骤如下：

⑴当双密度聚氨酯连帮鞋生产时，多个成型模块依次顺序排列安装在环形流水线上，在电机的驱动下沿环形传动台面的轨道水平向前移动，对到达橡胶注射机之前的准备工位的鞋模成型模块进行准备操作，检查鞋模成型模块，在上锁紧器下端稳固安装有大底盖板；

⑵大底注射成型：

⑶完成大底注射成型后的成型模块随环形流水线驱动继续向前移动,下一个成型模块重复进行步骤⑴的动作；

⑷中底注射成型：

⑸注射完中底料的成型模块随环形流水线继续移动，直至到达成型时间，底模下行解除锁紧，左右边模打开，带有成鞋的鞋楦上行；

⑹双密度聚氨酯连帮鞋制作完毕，完成产品生产，从成型模块中取出成品鞋，然后将上锁紧器上的鞋楦更换为大底盖板，环形流水线继续运行；

⑺重复步骤⑴至步骤⑹。

而且，所述橡胶注射机与聚氨酯注射机分别固定在环形流水线的两侧。