[发明专利]一种用于门架槽钢端面定位的柔性定位装置

权利要求书

1.一种用于门架槽钢端面定位的柔性定位装置，其特征在于，包括机架(100)，该机架上设置有驱动装置(200)和移动机构(300)，该驱动装置能驱动移动机构在机架上平动，所述移动机构(300)通过摇臂(400)连接有端面限位板(500)，该端面限位板与移动机构之间还连接有液压油缸(600)，该液压油缸的缸座与所述移动机构(300)铰接，液压油缸的缸头与所述端面限位板(500)铰接。

2.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述驱动装置(200)包括伺服电机(210)和丝杆(220)，所述丝杆一端与所述伺服电机输出轴连接，丝杆另一端横向穿过所述机架并通过轴承座(230)连接，所述丝杆上套设有滚珠螺母(240)，该滚珠螺母与所述移动机构(300)连接。

3.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述移动机构(300)包括设置在机架纵向两侧下端的滑轨(310)以及位于两滑轨之间的移动板(320)，该移动板与所述滑轨之间通过滑块(330)滑动连接，所述移动板(320)与所述驱动装置(200)固定连接。

4.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述摇臂(400)包括连接杆，该连接杆的两端分别与移动机构和端面限位板铰接。

5.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述摇臂(400)的数量为四个，分布在端面限位板横向后端的两侧。

6.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述液压油缸(600)的缸头与端面限位板的横向前端连接。

7.根据权利要求1所述的柔性定位装置，其特征在于，所述端面限位板(500)上开设有多个工艺槽(510)。