[发明专利]获取路况信息的方法和系统

权利要求书

1.一种获取路况信息的方法，包括：

采集车辆的车辆信息数据以及所述车辆所在道路的图像和/或视频数据，其中所述图像和/或视频数据通过设置在所述车辆上的图像和/或视频采集装置采集；

对所述图像和/或视频数据进行去噪处理，所述去噪处理包括：识别所述图像和/或视频中的车辆、信号灯和交通标志；获得所述图像和/或视频中的车辆的数目；和提取信号灯的状态和交通标志的含义；

分析去噪后的图像和/或视频数据，以基于所述车辆的车辆信息数据来获得所述车辆所处的道路的路况信息；以及

发送所述路况信息。

2.根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中所述车辆信息数据包括所述车辆的坐标的数据。

3.根据权利要求2所述的获取路况信息的方法，其中所述车辆信息数据进一步包括所述车辆的速度和/或方向的数据。

4.根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中识别所述图像和/或视频中的车辆、信号灯和交通标志包括：

通过提取所述图像和/或视频的方向梯度直方图、哈尔特征，识别所述图像和/或视频中的车辆、信号灯和交通标志。

5.根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中获得所述图像和/或视频中的车辆的数目包括：

通过空间矩阵运算获得所述图像和/或视频中的车辆数目。

6.根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中提取信号灯的状态和交通标志的含义包括：

通过模式识别算法提取信号灯的状态和交通标志的含义。

7.根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中分析去噪后的图像和/或视频数据，获得所述车辆所处的道路的路况信息包括：

根据在单位时间内和单位道路面积上、从所述图像和/或视频数据统计的车辆数，确定所述车辆所处的道路的车辆密度。

8.根据权利要求7所述的获取路况信息的方法，其中根据从每个车辆获取的道路的车辆密度，确定所述道路的平均车辆密度。

9.根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中分析去噪后的图像和/或视频数据，获得所述车辆所处的道路的路况信息包括：

根据每个车辆的车辆信息数据，确定所述车辆所处的道路的平均通行速度。

10.根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，其中分析去噪后的图像和/或视频数据，获得所述车辆所处的道路的路况信息包括：

根据信号灯的红灯时长、绿灯时长以及车辆信息数据，确定所述车辆所处的道路的实际通行速度。

11.根据权利要求10所述的获取路况信息的方法，其中根据每个车辆的实际通行速度，确定所述车辆所处的道路的平均通行速度。

12.根据权利要求1所述的获取路况信息的方法，还包括：

根据各条道路的路况信息，确定各条道路的拥堵等级；以及

基于各条道路的拥堵等级，生成导航引导信息。

13.一种获取路况信息的系统，包括：

车辆信息采集单元，被配置为采集车辆的车辆信息数据；

图像视频采集单元，设置在所述车辆上并且被配置为采集所述车辆所在道路的图像和/或视频数据；

数据去噪处理单元，被配置为对所述图像和/或视频数据进行去噪处理，所述去噪处理包括：识别所述图像和/或视频中的车辆、信号灯和交通标志；获得所述图像和/或视频中的车辆的数目；和提取信号灯的状态和交通标志的含义；

数据分析单元，被配置为分析去噪后的图像和/或视频数据，以基于所述车辆的车辆信息数据来获取所述车辆所处的道路的路况信息；以及

信息发送单元，被配置为发送所述路况信息。

14.根据权利要求13所述的获取路况信息的系统，其中所述车辆信息数据包括所述车辆的坐标的数据。

15.根据权利要求14所述的获取路况信息的系统，其中所述车辆信息数据进一步包括所述车辆的速度和/或方向的数据。