[发明专利]一种风电安装船高精度液压同步提升控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自升式海洋安装工程平台技术领域，尤其涉及一种风电安装船高精度液压同步提升控制系统，具体为自升式海洋安装工程平台桩腿的高精度传动控制方案。

背景技术

自升式海洋安装工程平台的桩腿传动方式包括齿轮齿条传动和液压传动两种类型。齿轮齿条传动结构简单、控制方便，圆柱形桩腿一般采用齿轮齿条传动，但齿条长期浸泡在海水中容易腐蚀，影响桩腿的使用寿命。液压传动常使用在多边形结构的桩腿上，液压传动部件全部安装在海平面以上，因此，不受海水侵蚀的影响，但由于液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响,将造成多执行机构的同步误差，从而使得整个控制系统结构复杂，调试困难。

例如中国专利(申请号为201110079193.0)中公开了一种多桩腿升降机构的液压系统，包括主油路、插销油路和控制油路，其中：所述主油路包括高压泵、M型机能三位四通电液换向阀、第一升降缸组和第二升降缸组；所述插销油路包括插销中压泵、两个Y型机能三位四通电磁换向阀、第一插销缸组和第二插销缸组；所述控制油路包括依次连接的控制中压泵、二位四通电磁换向阀和带单向阻尼的液动换向阀。该技术方案虽然改进了液压系统的构成，但是仍然存在液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响,造成多执行机构的同步误差的问题。

发明内容

为克服现有技术中存在的液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差等问题，本发明提供了一种风电安装船高精度液压同步提升控制系统。

本发明采用的技术方案为：一种风电安装船高精度液压同步提升控制系统，包括液压传动模块、液压控制模块和电气控制模块，其创新点在于：所述液压传动模块包括底座、桩腿和四个液压传动组件，桩腿固定在底座上，该底座上方设置有若干个耳座；所述液压传动组件包括结构相同的左传动组件、后传动组件、右传动组件和前传动组件，所述液压控制模块包括液压油箱、液压管路、空气过滤器、电动机、液压泵、单向阀、溢流阀、四个液压传动控制组件和四个液压插销控制组件，所述液压泵与电动机连接，所述液压泵的一端通过液压管路、空气过滤器与油箱相连，另一端通过液压管路与液压传动控制组件和液压插销控制组件连接。

在此基础上，所述左传动组件包括左行程传感油缸、左油缸、中间设置有圆孔的左滑块、上位销、下位销、左插销装置，该左插销装置包括支架、左插销油缸、插销；具体连接结构为：所述左行程传感油缸的上油腔、下油腔分别与左油缸的上油腔、下油腔通过液压管路连通，该左行程传感油缸和左油缸的上下油腔连通后形成一个液压缸组，即左液压缸组；所述左行程传感油缸的左滑块通过上位销连接有活塞杆，所述左行程传感油缸的缸体经下位销与底座上的耳座相连，所述左油缸的活塞杆经上位销与左滑块相连，所述左油缸的缸体经下位销与底座上的耳座相连；所述左插销装置中的支架与左滑块相连；所述左插销油缸安装在左滑块中间的圆孔内，实现在圆孔内左右移动；所述左插销油缸的活塞杆与支架相连，所述左插销油缸的缸体与插销相连。

在此基础上，所述后传动组件包括后行程传感油缸、后油缸、中间设置有圆孔的后滑块、上位销、下位销和后插销装置，该后插销装置包括支架、后插销油缸和插销，具体连接结构为：后行程传感油缸的上油腔、下油腔分别与后油缸的上油腔、下油腔通过液压管路连通，所述后行程传感油缸和后油缸的上下油腔连通后形成一个液压缸组，即后液压缸组；所述后行程传感油缸的活塞杆经上位销与后滑块相连，所述后行程传感油缸的缸体经下位销与底座上的耳座相连；所述后油缸的活塞杆通过上位销与后滑块相连，所述后油缸的缸体经下位销与底座上的耳座相连；所述后插销装置中的支架与后滑块相连；所述后插销油缸安装在后滑块中间的圆孔内，可以在圆孔内前后移动；所述后插销油缸的活塞杆与支架相连，所述后插销油缸的缸体与插销相连。