[发明专利]多轴无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种具有太阳能电池板的多轴无人飞行器。

背景技术

无人机的应用越来越广泛，它们多以电能作为动力。限于现有储能电池技术水平，无人机的滞空时间普遍较短。如CN 201420834554.7公开的多轴无人飞行器所示，一般地，多轴无人飞行器一般包括机身和轴，在机身的下部安装有机架，在轴远离机身的远端安装有旋翼。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种提高多轴无人飞行器的滞空时间的技术方案。

本发明一个进一步的目的是要提供一种可拆卸地安装于多轴无人飞行器的技术方案，来进一步提高多轴无人飞行器的滞空时间。

本发明另一个进一步的目的是在安装太阳能电池板时，尽量减少对多轴无人飞行器结构的改变。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种多轴无人飞行器，包括：

机身主体；

从所述机身主体沿横向向外延伸的多根轴，所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙，由此所述多根轴形成了对应的多个轴间间隙；和

用于将太阳能转化成电能的多个相互独立的太阳能电池板，每一所述太阳能电池板设置在所述多个轴间间隙中的一个对应的所述轴间间隙处，以覆盖对应的所述轴间间隙。

进一步地，每一所述太阳能电池板连接至所述多根轴中形成所述对应轴间间隙的两根相邻轴上，并由所述两根相邻轴保持所述太阳能电池板。

进一步地，所述两根相邻轴中的每一轴分别具有沿其长度方向延伸的第一连接结构，所述太阳能电池板的每个侧边分别具有第二连接结构；所述第一连接结构和所述第二连接结构中的一个为导槽，所述第一连接结构和所述第二连接结构中的另一个为能够沿所述导槽滑动的导轨。

进一步地，所述导槽和所述导轨设置成使得所述太阳能电池板能够在远离所述机身主体的位置处沿着朝向所述机身主体方向插入到所述两根相邻轴之间。

进一步地，所述太阳能电池板具有朝向所述机身主体的第一电连接件，所述机身主体上设有用于接纳所述第一电连接件的第二电连接件，所述第一电连接件和所述第二电连接件的位置和形状设置成在所述太阳能电池板插入到所述两根相邻轴之间后，所述第一电连接件与所述第二电连接件形成电接触。

进一步地，所述多个轴间间隙中的每一轴间间隙处均设有一个所述太阳能电池板。

进一步地，所述多根轴沿所述机身主体的周向等间隔分布，从而形成形状相同的所述多个轴间间隙；并且，所述多个太阳能电池板具有相同的形状和结构。

进一步地，所述多根轴的数量至少为4。

根据本发明的另一个方面，提供另一种多轴无人飞行器，包括：

机身主体；

从所述机身主体沿横向向外延伸的多根轴，所述多根轴中任意相邻的两根轴之间相互间隔开以形成轴间间隙，由此所述多根轴形成了对应的多个所述轴间间隙；

用于将太阳能转化成电能的单个太阳能电池板，所述太阳能电池板至少覆盖所述多个轴间间隙。

进一步地，所述太阳能电池板还覆盖所述机身主体的顶部。

本发明的太阳能电池板能安装于多轴无人飞行器上，太阳能电池板能够为多轴无人飞行器提供电能，增加了多轴无人飞行器的滞空时间。

特别需要注意的是，本发明的太阳能电池板设置在轴间间隙处，利用了多轴无人飞行器的闲置空间。

另外，在阴天等情况下，由于此时太阳能电池板发电很少，实际上太阳能电池板增加了多轴无人飞行器的重量负担。在本发明中，太阳能电池板是导槽和导轨的可拆卸结构，在阳光充足时安装而在阳光不足时拆卸，减少了阴天时多轴无人飞行器的重量负担，进一步提高多轴无人飞行器的滞空时间。

根据本发明的一个实施例，导槽和导轨的一个固定地连接于太阳能电池板的外侧面上，另一个例如通过粘接或螺栓螺孔的方式可拆卸地布置于轴的内侧面上。在将太阳能电池板从多轴无人飞行器上拆卸时，可以顺便将连接在可拆卸地布置于轴的内侧面上的导槽或导轨取下。对于已经生产好的多轴无人飞行器，不用通过在多轴无人飞行器上设置固定的连接结构，减少了对多轴无人飞行器结构的改变，从而不用再次进行开模生产。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：