[发明专利]测量液压阀的线圈电流的设备和方法

权利要求书

1.一种用于测量液压阀的线圈电流的设备，该设备包括：

第一线圈电流测量单元，该第一线圈电流测量单元被配置为在通过接收电池的电力而操作的液压阀的操作区段中，在所述液压阀的打开操作区段期间利用第一开关元件测量流过所述液压阀的线圈的第一线圈电流值，所述第一开关元件通过接收来自线圈电流控制装置的第一线圈电流控制信号而被接通；以及

第二线圈电流测量单元，该第二线圈电流测量单元被配置为在通过接收所述电池的电力而操作的所述液压阀的操作区段中，在所述液压阀的关闭操作区段期间接收来自所述线圈电流控制装置的第二线圈电流控制信号，并且利用要接通的第二开关元件来测量流过所述液压阀的所述线圈的第二线圈电流值，

其中，所述线圈电流控制装置还包括：

多路复用器MUX，该MUX被配置为接收所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值的模拟信号；

模数转换器ADC，该ADC被配置为将所供应的模拟信号的第一线圈电流值或第二线圈电流值转换为数字信号；

目标线圈电流设置单元，该目标线圈电流设置单元被配置为设置第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值的数字信号；

比例积分PI控制器，该PI控制器被配置为接收被转换为所述数字信号的所述第一线圈电流值或所述第二线圈电流值、以及所述数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值，并且计算要修正的数字信号的第一目标线圈电流值或第二目标线圈电流值；以及

脉冲宽度调制PWM生成器，该PWM生成器被配置为向所述第一线圈电流测量单元提供所述第一线圈电流控制信号或者向所述第二线圈电流测量单元提供所述第二线圈电流控制信号，并且生成与经修正的数字信号的所述第一目标线圈电流值或所述第二目标线圈电流值对应的目标线圈电流脉冲，以修正流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流，从而向所述液压阀的所述线圈提供所述目标线圈电流脉冲。

2.根据权利要求1所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，其中，所述第一线圈电流测量单元包括：

第一开关元件，该第一开关元件电连接至所述线圈电流控制装置、所述线圈和所述第二线圈电流测量单元并接地，并且被配置为接收所述第一线圈电流控制信号，以被接通；以及

第一线圈电流反馈单元，该第一线圈电流反馈单元电连接至所述线圈电流控制装置、所述第一开关元件、所述线圈和所述第二线圈电流测量单元。

3.根据权利要求2所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，其中，所述第一线圈电流测量单元还包括：

钳位二极管，该钳位二极管电连接至所述线圈电流控制装置、所述第一开关元件和所述第一线圈电流反馈单元。

4.根据权利要求1所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，其中，所述第二线圈电流测量单元包括：

第二开关元件，该第二开关元件电连接至所述线圈电流控制装置、所述电池和所述线圈，并且被配置为接收所述第二线圈电流控制信号，以被接通；以及

第二线圈电流反馈单元，该第二线圈电流反馈单元电连接至所述线圈电流控制装置、所述第二开关元件、所述电池和所述线圈。

5.根据权利要求4所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，其中，所述第二线圈电流测量单元还包括：

逆变器，该逆变器电连接至所述线圈电流控制装置和所述第二开关元件。

6.根据权利要求1所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，其中，所述线圈电流控制装置还修正所测量的第一线圈电流值或所测量的第二线圈电流值，以与预设的第一目标线圈电流值或预设的第二目标线圈电流值匹配，并且向所述液压阀的所述线圈提供所修正的第一目标线圈电流值或所修正的第二目标线圈电流值。

7.根据权利要求1所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，该设备还包括第一识别单元，该第一识别单元被配置为识别当测量所述第一线圈电流值时，测量在所述液压阀的打开操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。

8.根据权利要求1所述的用于测量液压阀的线圈电流的设备，该设备还包括第二识别单元，该第二识别单元被配置为识别当测量所述第二线圈电流值时，测量在所述液压阀的关闭操作区段期间流过所述液压阀的所述线圈的所述线圈电流的环境。