[发明专利]电动机驱动装置在审
申请号: | 201510267012.5 | 申请日: | 2015-05-22 |
公开(公告)号: | CN105099330A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 立田昌也;平井朗 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06;G01R31/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,其特征在于,具有:
三相逆变器,其具有多个开关元件,将直流电流转换为电动机驱动用的三相的交流电流;
多个电流检测电路,该多个电流检测电路检测在从上述三相逆变器向电动机供给三相的交流电流的各相的动力线中流动的电流;
电流异常检测部,其基于由上述多个电流检测电路检测出的电流来检测有无异常,输出异常检测结果;
故障诊断开始部,其基于上述电流异常检测部所输出的异常检测结果来输出用于诊断上述三相逆变器的多个开关元件和动力线有无故障的故障诊断开始信号;
逆变器开关指令部,其基于来自上述故障诊断开始部的故障诊断开始信号来输出用于执行多种开关模式的指令,该开关模式是选择性地使上述三相逆变器的多个开关元件进行开关动作使得电流通过从三相中选择出的两相的开关元件和动力线在选择出的两相之间流动的模式;
电流分析部,其在基于来自上述逆变器开关指令部的指令来选择性地使上述多个开关元件进行了开关动作时,分析由上述电流检测电路检测出的电流;以及
故障部位判定部,其基于上述开关模式和从上述电流分析部输出的电流分析结果来判定故障部位。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
还具有存储部,该存储部存储执行了上述多种开关模式时的由上述多个电流检测电路检测出的各相之间的电流的状态以及上述开关模式。
3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
上述故障部位判定部基于上述存储部中存储的电流的状态和开关模式来分析电流为异常的开关模式,从而确定是上述多个开关元件的故障还是动力线的故障。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机驱动装置,其特征在于,
还具有故障部位输出部,该故障部位输出部基于上述故障部位判定部的判定结果来输出故障部位。
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