[发明专利]一种高温工件抓取机械手在审
| 申请号： | 201510267180.4 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN104841845A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 蒋立军;汪孝祥;邵金金 | 申请（专利权）人： | 芜湖陀曼精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高温 工件 抓取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种高温工件抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，其特征在于：还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述机械手安装板内设有冷却通道。
2.如权利要求1所述高温工件抓取机械手，其特征在于：所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ的抓取端上均设有手指块。
3.如权利要求1所述高温工件抓取机械手，其特征在于：所述驱动块为夹紧楔块，与夹紧楔块相配合的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端之间设有拉伸弹簧。
4.如权利要求1所述高温工件抓取机械手，其特征在于：所述机械手安装板上设有用于检测是否抓到工件的检测器。
5.如权利要求2所述高温工件抓取机械手，其特征在于：所述手指块为耐高温的手指块。
6.如权利要求2所述高温工件抓取机械手，其特征在于：所述手指块通过可拆卸结构安装在夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ上。
7.如权利要求3所述高温工件抓取机械手，其特征在于：所述机械手安装板和夹紧楔块之间设有导向结构。
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