[发明专利]一种节能型电子液压制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种节能型电子液压制动系统，其特征是：该节能型电子液压制动系统有两套供液源：高压供液源和低压供液源；高压供液源包括高压泵(3)、高功率电机(4)和高压蓄能器(5)，低压供液源包括低压泵I(11)、低压泵II(12)和低功率电机(13)；

油箱(1)通过单向阀(2)与高压泵(3)的进液口连接，高功率电机(4)的输出轴与高压泵(3)的输入轴连接，高压泵(3)的出液口通过单向阀(2)与高压蓄能器(5)的出液口连接，压力传感器(6)的压力检测接口与高压蓄能器(5)的出液口连接；高功率电机(4)带动高压泵(3)旋转，高压泵(3)将制动液从油箱(1)中吸出，转变成高压制动液储存在高压蓄能器(5)中；压力传感器(6)用以检测高压蓄能器(5)中的制动液压力，在油箱(1)中储存着制动液；低压泵I(11)的进液口通过单向阀(18)与油箱(1)连接，低压泵I(11)的出液口通过单向阀(19)与低速电磁阀II(8)的出液口连接；低压泵II(12)的进液口通过单向阀(18)与油箱(1)连接，低压泵II(12)的出液口通过单向阀(19)与低速电磁阀I(7)的出液口连接；低功率电机(13)的输出轴分别与低压泵I(11)和低压泵II(12)的输入轴连接，低功率电机(13)带动低压泵I(11)和低压泵II(12)旋转，低压泵I(11)和低压泵II(12)将液压制动液从油箱(1)中吸出，转变成低压制动液；

当驾驶员踩下电子制动踏板(23)后，电子制动踏板(23)将驾驶员需要的制动强度和制动状态信息通过信号线(24)发送给电子控制单元(22)；电子控制单元(22)通过信号线(24)控制液压控制单元(20)的低功率电机(13)开始工作，低功率电机(13)带动低压泵I(11)和低压泵II(12)工作，将油箱(1)中的制动液加压，进入制动轮缸(21)中，使制动轮缸充满制动液，摩擦片与制动盘接触，但是没有施加制动力在制动盘上；电子控制单元(22)控制低功率电机(13)停止工作，低压泵I(11)和低压泵II(12)随即停止工作；

电子控制单元(22)根据驾驶员需要的制动强度得到低速电磁阀I(7)和低速电磁阀II(8)的开启时间，控制低速电磁阀I(7)和低速电磁阀II(8)开启；高压蓄能器(5)中高压制动液经低速电磁阀I(7)和低速电磁阀II(8)、第一高速电磁阀(14)和第二高速电磁阀(15)、液压接头(10)、制动管路(25)，进入制动轮缸(21)，高压制动液继续推动制动轮缸中的活塞移动，使摩擦片压紧制动盘，产生需求的制动力矩作用在制动盘上；

当驾驶员松开电子制动踏板(23)，制动结束，电子控制单元(22)控制第三高速电磁阀(16)和第四高速电磁阀(17)开启，使制动轮缸(21)中的制动液经第三高速电磁阀(16)和第四高速电磁阀(17)流回油箱(1)。

2.根据权利要求1所述的节能型电子液压制动系统，其特征是：还包括第一高速电磁阀(14)、第二高速电磁阀(15)、第三高速电磁阀(16)和第四高速电磁阀(17)；第一高速电磁阀(14) 和第二高速电磁阀(15)均为常开阀，第一高速电磁阀(14)进液口与低速电磁阀II(8)的出液口连接，第二高速电磁阀(15)进液口与低速电磁阀I(7)的出液口连接，连接汽车前轴制动轮缸的液压接头(10)(FR、FL)与第一高速电磁阀(14)的出液口相连，连接汽车后轴制动轮缸的液压接头(10)(RR、RL)与第二高速电磁阀(15)的出液口相连；第三高速电磁阀(16)和第四高速电磁阀(17)均为常闭阀，第三高速电磁阀(16)和第四高速电磁阀(17)的出液口均与油箱(1)连接，连接汽车前轴制动轮缸的液压接头(10)(FR、FL)与第三高速电磁阀(16)的进液口相连，连接汽车后轴制动轮缸的液压接头(10)(RR、RL)与第四高速电磁阀(17)的进液口相连；压力传感器(9)的压力测试接口安装在第一高速电磁阀(14)和第二高速电磁阀(15)的出液口处；低速电磁阀I(7)和低速电磁阀II(8)均为常闭阀，低速电磁阀I(7)和低速电磁阀II(8)的进液口与高压蓄能器(5)的出液口连接。

3.根据权利要求1所述的节能型电子液压制动系统，其特征是：在制动空行程阶段，低功率电机(13)带动低压泵I(11)和低压泵II(12)工作，将油箱(1)中的制动液加压，制动液依次经过油箱(1)、低压泵I(11)和低压泵II(12)、第一高速电磁阀(14)、第二高速电磁阀(15)、液压接头(10)、制动管路(25)，进入制动轮缸(21)中；制动轮缸(21)内充满制动液，制动液推动制动活塞向前移动，使活塞推动摩擦片与制动盘接触，但是不施加制动力在制动盘上；制动作用阶段是在制动空行程阶段之后，制动轮缸已经充满制动液，摩擦片与制动盘接触，但是没有施加制动力在制动盘上，此时低功率电机(13)关闭，低压泵I(11)和低压泵II(12)停止工作；低速电磁阀I(7)和低速电磁阀II(8)开启，高压蓄能器(5)中高压制动液经低速电磁阀I(7)和低速电磁阀II(8)、第一高速电磁阀(14)和第二高速电磁阀(15)、液压接头(10)、制动管路(25)，进入制动轮缸(21)，高压制动液继续推动制动轮缸中的活塞继续移动，使摩擦片压紧制动盘，产生制动力矩作用在制动盘上。