[发明专利]一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构

说明书

技术领域

本发明属于空间相机偏流角调整技术领域，具体涉及一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构。

背景技术

目前，空间相机偏流调整机构大多采用轴承轴系结构或者密珠轴系结构。光电工程2012年第6期记载了一种空间光学相机调偏流机构设计，具体公开了一种轴承轴系调偏流机构；长春理工大学学报自然科学版2011年第2期记载了一种高精度空间相机像移补偿机构设计与试验，具体公开了一种密珠轴系偏流调整机构。上述两种偏流调整机构均采用了整圈结构作为回转轴系。由于受光路约束，本发明若采用上述的轴承轴系或者密珠轴系整圈结构均存在挡光现象。基于上述原因，有必要研制一种新型的空间相机偏流调整机构。

发明内容

本发明的目的在于提出一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构，解决现有技术存在挡光现象的问题。

为实现上述目的，本发明的一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构包括调偏流支架、驱动组件、转接板和焦面电箱组件；

所述调偏流支架上固定有两段圆弧导轨，每段圆弧导轨上设有两个可以在圆弧导轨上自由滑动的滑块，所述滑块与转接板固定连接，转接板与焦面电箱组件固定连接；所述驱动组件固定在所述调偏流支架上，通过所述驱动组件驱动转接板在所述圆弧导轨上相对滑动，进而实现焦面电箱组件围绕回转中心转动。

所述驱动组件包括步进电机、蜗杆、传动轴、偏心轮、蜗杆箱、蜗轮、联轴器和编码器；所述步进电机输出轴通过联轴器与蜗杆相连，所述蜗轮与所述传动轴通过定位销固定连接，所述蜗轮蜗杆啮合；编码器输出端通过联轴器与传动轴一端连接；所述传动轴另一端穿过所述调偏流支架通过定位销与偏心轮连接，所述偏心轮在所述转接板上的滑槽内转动。

所述传动轴与所述调偏流支架通过角接触轴承连接，所述角接触轴承一端通过调偏流支架限位，另一端通过轴承盖压紧。

编码器通过编码器支架固定在蜗杆箱上。

调偏流支架上设有圆弧导轨定位靠肩和调整块，所述定位靠肩位于所述圆弧导轨的内侧，调整块设置在所述圆弧导轨的外侧。

所述圆弧导轨为60°圆弧导轨，所述两段圆弧导轨对称布置在所述调偏流支架上，所述圆弧导轨通过连接螺钉固定在所述调偏流支架上。

本发明的有益效果为：本发明的一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构中的步进电机输出启动力矩，通过联轴器带动蜗杆蜗轮转动，蜗轮运动通过传动轴传递给偏心轮，使得偏心轮在转接板滑槽中转动，从而带动焦面电箱组件围绕回转中心转动，最终实现空间相机偏流调整的目的，编码器通过联轴器与传动轴相连，可以检测偏心轮转动角度；通过编码器的反馈信号控制步进电机转动，从而实现闭环控制。

本发明的一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构由于采用了对称分布的两段60°圆弧导轨，避开了空间相机系统光路，有效地解决了轴承轴系和密珠轴系挡光的问题；圆弧导轨结构简单、空间体积小，使得偏流调整机构整体尺寸大大减小。对圆弧导轨滑块钢球施加预压，可以消除间隙，提高了滑块的刚度。此外，圆弧导轨内部采用了类似角接触轴承面对面组合的接触构造，具备出色的误差吸收能力，可以有效地减小对圆弧导轨安装平面精度的要求。

附图说明

图1为本发明的一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构主视图剖视图；

图2为本发明的一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构隐去焦面电箱组件后的左视图；

图3为本发明的一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构的侧视图；

图4为本发明的一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构中驱动组件主视图剖视图；

其中：1、调偏流支架，2、驱动组件，201、步进电机，202、蜗杆，203、传动轴，204、轴承盖，205、偏心轮，206、角接触轴承，207、蜗杆箱，208、蜗轮，209、编码器支架，210、联轴器，211、编码器，3、转接板，4、焦面电箱组件，5、调整块，6、圆弧导轨，7、滑块，8、光线区域。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1、附图2、附图3和附图4，本发明的一种圆弧导轨空间相机偏流调整机构包括调偏流支架1、驱动组件2、转接板3和焦面电箱组件4；

所述调偏流支架1上固定有两段圆弧导轨6，每段圆弧导轨6上设有两个可以在圆弧导轨6上自由滑动的滑块7，所述滑块7与转接板3固定连接，转接板3与焦面电箱组件4固定连接；所述驱动组件2固定在所述调偏流支架1上，通过所述驱动组件2驱动转接板3在所述圆弧导轨6上相对滑动，进而实现焦面电箱组件4围绕回转中心转动。