[发明专利]一种门体发泡线开合模机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种门体发泡线开合模机械手，包括旋转臂组成、光电开关组成、支撑架和伸缩舌，其特征在于：所述旋转臂组成包括互相啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮与支撑架连接，还包括安装在从动轮轴上的旋转臂，旋转臂随着从动轮的转动而旋转，所述旋转臂上安装有气缸，气缸的伸缩端与伸缩舌连接，所述旋转臂组成安装在支撑架上，伸缩舌通过相吻合的卡槽和卡扣连接安装在旋转臂的下方，所述伸缩舌截面为工字型，两端设有凹槽轨道，凹槽轨道与需要开模的模车部件配合，所述光电开关组成包括光电板和光电挡板，所述光电板安装在从动轮轴上，旋转臂的另一侧，随着旋转臂的转动而转动。

2.根据权利要求1 所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于：所述光电挡板连接拨杆，所述拨杆套在从动轮轴上，一侧用小柱固定在支撑架上。

3.根据权利要求1 所述的一种门体发泡线开合模机械手，其特征在于：所述支撑架安装在底座上，底座一侧平台上设有电机。

4.根据权利要求3 所述的一种门体发泡线开合模机械手的使用方法，其特征在于：首先用拨片调整光电挡板的位置，用小柱固定；启动电机，气缸推出，伸缩舌向前伸出；伸缩舌与需要开模的模车上的小轮接触，小轮与伸缩舌凹槽轨道相切；主动轮带动从动轮转动，从动轮带动旋转臂转动，所述小轮顺着凹槽轨道向下滑动，模车打开；光电板随着旋转臂旋转到调整位置，光电挡板挡住信号，光电板给出停止信号，模车开模完成；合模时，电机启动，主动轮逆转，光电板随着旋转臂旋转到调整位置，光电板给出停止信号，气缸收缩，伸缩舌缩回旋转臂，与模车的小轮不接触，旋转臂复位，模车合模完成。