[发明专利]环境侦测装置和应急监控系统

权利要求书

1.一种环境侦测装置，其特征在于，包括球状外壳，以及设置在所述球状外壳内部的电源模块、信息采集模块、信息处理模块、信息传输模块、接口模块、方位检测模块和海拔检测模块，所述电源模块分别与所述信息采集模块、所述信息处理模块、所述信息传输模块和所述接口模块连接，所述信息处理模块分别与所述信息采集模块、所述信息传输模块和所述接口模块连接，所述接口模块分别与所述方位检测模块和所述海拔检测模块连接；其中，所述方位检测模块包括无线定位器，所述无线定位器接收各基站发送的包括自身位置信息的射频信息、检测各射频信息的强度、将检测的强度转换为所述无线定位器与各基站间的距离、并将转换所得的距离和各基站的自身位置信息转换为所述环境侦测装置所处位置的方位信息；

所述方位检测模块用于检测环境侦测装置所处位置的方位信息，并将检测的方位信息向所述接口模块传送；

所述海拔检测模块用于检测所述环境侦测装置所处位置的海拔信息，并将检测的海拔信息向所述接口模块发送；

所述接口模块用于接收所述方位信息和所述海拔信息，并向所述信息处理模块发送；

所述信息采集模块用于采集所述环境侦测装置所处位置的预设范围内的环境信息，并向所述信息处理模块发送；

所述信息处理模块用于接收所述方位信息、所述海拔信息和所述环境信息，并通过所述信息传输模块向接收端发送。

2.根据权利要求1所述的环境侦测装置，其特征在于，所述海拔检测模块包括依次连接的气压传感器、A/D转换电路和控制模块，所述气压传感器将检测的用于表征大气压强的电压信号传送到所述A/D转换电路，所述A/D转换电路将所述电压信号转换为数字信号后向所述控制模块发送，所述控制模块将所述数字信号转换为所述环境侦测装置所处位置的海拔信息。

3.根据权利要求2所述的环境侦测装置，其特征在于，所述海拔检测模块还包括连接在所述气压传感器和所述A/D转换电路之间的信号放大电路，所述信号放大电路将所述电压信号放大后传送到所述A/D转换电路。

4.根据权利要求3所述的环境侦测装置，其特征在于，所述海拔检测模块还包括连接在所述信号放大电路与所述A/D转换电路之间的信号滤波电路，所述信号滤波电路将放大后的电压信号滤波后传送到所述A/D转换电路。

5.根据权利要求2所述的环境侦测装置，其特征在于，所述气压传感器为高精度压力传感器MS5607。

6.根据权利要求1所述的环境侦测装置，其特征在于，所述信息处理模块包括编码模块，用于对所述环境信息进行压缩编码。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的环境侦测装置，其特征在于，所述信息采集模块包括多个视频传感器、音频传感器和环境信息采集传感器，所述视频传感器、所述音频传感器、所述环境信息采集传感器均与所述信息处理模块连接。

8.根据权利要求7所述的环境侦测装置，其特征在于，所述环境信息采集传感器包括以下至少一种传感器：温度传感器、湿度传感器、有害物质传感器、辐射传感器。

9.一种应急监控系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的环境侦测装置，所述信息传输模块包括无线传输模块，还包括与所述无线传输模块无线连接的接收端监控系统。