[发明专利]曲线分布式激波自动报靶系统

说明书

技术领域

本发明涉及精度射击自动报靶设备领域，具体涉及一种曲线分布式激波自动报靶系统。

背景技术

在电子技术高速发展的今天，为实现轻武器实弹射击训练时的迅速和准确报靶功能，以金属体双/多层通断技术、激光遮断式技术、图像识别技术乃至箱体式激波声学靶技术等高新技术为基础的自动报靶设备得到了广泛应用。其中，激波声学靶设备因其采用声波实现非接触、使用寿命长以及性价比较高而得到广泛应用。

国内目前已有的激波声学靶设备多采用L型或一字型传感器阵列分布，其中L型结构复杂且传感器布置高度较高，同时不便于设备防弹，因此使用率较低。一字型传感器阵列分布方式中，传感器为沿靶面中心下方水平均布，因此使用较广。然而，由于弹丸弹着点产生激波在空气中传播会存在波形衰减，当激波到达各传感器的距离不同时，其传播时间也不同，带来的影响是各传感器接收到的信号波形不同。距离差越大波形差异越大，同时计算时间差的计时器工作时间越长。由于波形不同，在信号处理时对于波形到达时间判断上就会存在误差。另外，计时器本身是有误差的，让其工作时间越长，累积的时间误差也越长。所以当传感器采用水平分布时，在靶位区的任何一点上都会存在激波传播距离差，尤其是在8-10环存在距离差最大，所以采取水平分布式阵列其精度误差在8-10环较大，不能满足经常训练的射手对射击报靶精度的要求，因为精度射手打在8-10环的弹着点更多。

此外，在自动报靶设备投入运行时，考虑到靶纸的击破损坏，靶纸必然都是与靶架分开使用并独立存放。使用时，将靶纸固定于靶架上的靶面处，并整体置于弹道线上，靶架内或靶架周遭布置相应感应器，通过上述传感器感应击中靶面处的弹着点，最终得以计算得出靶环数值。然而，在上述操作过程中，靶纸实际上是被默认为理想化的精确定位安装于靶板预定位置处的。而实际使用时，由于目前靶纸敷设都采用人工取拿和定位，必然存在安装歪斜、偏移等诸多问题，更别说某些靶纸本身也会存在部分制作误差，因此常会导致靶纸中心和报靶设备所默认的计算中心不重合状况，这也进一步的增大了前述报靶设备的计算误差。

本文致力于寻求一种结构更为合理可靠的自动报靶设备，以在保证其工作可靠性的同时，进一步的提升其报靶精度及效率，从而为射击训练式的精确化和快速化报靶提供基本保证。

发明内容

本发明的目的即为克服上述现有技术的不足，提供一种结构更为合理可靠的曲线分布式激波自动报靶系统，以在保证其工作可靠性的同时，进一步的提升其报靶精度及效率，从而保证射击报靶的准确性和快速性。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种曲线分布式激波自动报靶系统，其特征在于：本系统至少包括可沿既定方向行进的行走机构以及安设于行走机构上的靶架组件，所述靶架组件包括由下而上依次布置的用于与行走机构间固接的靶杆、位于靶杆顶端水平设置的槽口朝上的安装槽座以及插接于安装槽座槽口处的供靶纸敷设的靶板；所述安装槽座的槽腔内水平向的安置有传感器支架，传感器支架上设置沿靶板板面横向布置的三个传感器；传感器的感应端朝向靶纸所在方向，各传感器间连线处于同平面且与靶纸纸面平行布置；传感器包括位于中间的中间传感器以及对称布置于中间传感器两端的各侧边传感器，中间传感器位于靶纸中心点正下方处；所述各传感器均为沿同一圆周线依次布置，该圆周的圆心位于传感器感应端所朝方向处，且其圆心位置位于中间传感器与靶纸中心点的连线上；传感器所构成的圆周线处于最小半径时，其圆心位于靶纸中心点处；所述靶板外形为具备四方腔道且腔口朝下的四方体状，传感器支架位于靶板与安装槽座所围合形成的空腔内；安装槽座的面朝射击方向所在面处设置用于防护各传感器的防弹板。

靶板处的靶纸八环线与经过靶纸中心点的水平线构成的交点至最近的侧边传感器间距等于靶纸中心点至中间传感器间距。

所述传感器支架外形呈直角槽杆状，其两侧槽边顶端以及槽底中线处均开设用于容纳传感器的阶梯孔状容纳孔；传感器与容纳孔间以硅胶套垫设隔离，所述硅胶套外形呈与容纳孔外形适配的直圆筒状结构，硅胶套底端沿其轴线向下顺延设置有用于与容纳孔的小孔径段配合并卡接的延伸段；本系统还包括贴附于传感器感应端端面处的激波聚焦盖，所述激波聚焦盖为硅胶材质的圆盖状结构；激波聚焦盖的圆心处开设贯穿盖体以便于激波进入的贯穿孔；激波聚焦盖的朝向激波进入方向所处端面呈凹设的锥碗状结构。