[发明专利]一种滚子快速视觉检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种滚子快速视觉检测装置。

背景技术

滚子轴承中的滚子是重要的滚动部件，滚子的质量直接影响了轴承的品质和寿命。滚子常采用球体、短圆柱体、圆锥体或腰鼓体等形状。轴承滚子要求对外观进行严格检测，包含外形尺寸、外部缺陷等，目前常用的方式是人工抽检，存在效率低下，缺陷检出率低等问题。

现有技术中，通过直接拍摄输送装置上的滚子，进行分析对比检测，由于输送装置本身的遮挡，无法对滚子外表面进行全方位检测，造成检测不全面，漏检的情况会严重影响滚子的质量，亟需解决全方位检测滚子外观质量的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种滚子快速视觉检测装置。

本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置，包括输送装置、固定板、取像装置、图像处理装置、控制装置；

输送装置包括链板式输送带、传动辊，链板式输送带上设有支撑孔和指示灯，支撑孔和指示灯一一对应，链板式输送带下方设有固定板，用于翻动滚子；

取像装置包括上取像装置和端部取像装置，用于拍摄翻动中的滚子，链板式输送带的上方设有上取像装置，链板式输送带的两侧均设有端部取像装置；

图像处理装置与取像装置信号连接，控制装置分别与图像处理装置、指示灯信号连接，图像处理装置获取取像装置拍摄的滚子图片，并进行分析处理根据预设标准判断滚子外观质量是否合格，若不合格，与支撑孔对应的指示灯亮。

优选地，支撑孔沿链板式输送带宽度方向设置N行，沿滚子传输方向设置M列，取像装置每次同时对同列的N个滚子进行拍摄，N≧2，M≧2。

优选地，固定板的上面设有防滑层。

优选地，固定板下方设有磁铁，用于增大滚子与固定板之间的压力。

优选地，支撑孔内设有一对支撑辊针，支撑辊针的两端均与链板式输送带转动连接，支撑辊针的直径小于滚子最小直径。

优选地，还包括显示装置，显示装置与控制装置连接，实时显示检测动态。

优选地，取像装置包括照明光源。

优选地，照明光源为LED照明装置。

优选地，磁铁为电磁铁，电磁铁的通断由控制装置控制。

优选地，固定板与链板式输送带之间的距离可调。

本发明中提供的一种滚子快速视觉检测装置，通过设置支撑孔和固定板，将滚子置入支撑孔内，固定板调整到合适位置固定，支撑孔内滚子随链板式输送带一起运动，在固定板给予的摩擦力下，滚子在支撑孔内旋转，取像装置位置不动即可获取滚子全方位的图片，再通过图像处理装置处理分析判断滚子外观是否合格；控制装置由图像处理装置获取滚子不合格信息，并控制该滚子位于的支撑孔对应的指示灯亮，以提示工作人员，从而实现快速对滚子外观进行全方位检测。

本发明的取像装置一次性可对多个滚子进行取像，从而一次性可检测多个滚子，从而提高了滚子的检测速度。

附图说明

图1为本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置的俯视示意图。

图2为本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置的A-A向剖视示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1为本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置的俯视示意图；图2为本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置的前视视示意图。

参照图1、图2，本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置，包括输送装置1、固定板2、取像装置3、图像处理装置4、控制装置5；

输送装置1包括链板式输送带6、传动辊7，链板式输送带6上设有支撑孔8和指示灯9，支撑孔8和指示灯9一一对应，链板式输送带6下方设有固定板2，滚子放置在支撑孔8内，传动辊7带动链板式输送带6，滚子随链板式输送带6运动，固定板2不动，固定板2与滚子接触摩擦，通过摩擦力使滚子在支撑孔8内旋转，具体地，固定板2与链板式输送带6之间的距离可调，用以适应不同的滚子。

取像装置3包括上取像装置31和端部取像装置32，用于拍摄翻动中的滚子，链板式输送带6的上方设有上取像装置3，链板式输送带6的两侧均设有端部取像装置3，取像装置3从多角度对滚子进行拍摄，同时，配合滚子的旋转，完成对滚子360度全方位拍摄，具体地，取像装置3包括照明光源13，照明光源13为LED照明装置，利于获取清洗的滚子图片。