[发明专利]一种对盒设备、对位方法

说明书

技术领域

本发明涉及液晶制作工艺技术领域，尤其涉及一种对盒设备、对位方法。

背景技术

随着液晶显示技术的进步，以及液晶显示装置具有重量轻且体积小等优点，液晶显示装置已广泛地应用于多种电子产品中。液晶显示装置包括液晶显示面板与背光模组，其中液晶显示面板是由两个基板以及位于两个基板之间的液晶层所构成。此时需要将两个基板相互对盒，形成液晶盒以容纳液晶分子。在对盒过程中需要通过翻转装置将其中一个基板翻面，之后与另一基板相对盒。

现有的翻转装置的翻转平台只具有一个吸附面，故在基板被机械手臂取走后，需要将翻转平台沿着预定方向的反方向翻转180度，以将翻转平台的吸附面归位，来继续吸附并翻转其它基板。

翻转装置的单独设置在基板的运输上增加了时间，且翻转装置的工作流程也延长了基板在对盒的整个流程中的时间，降低了生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种对盒设备、对位方法，提高了工作效率、保证了第一基板和第二基板对位的高效性。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种对盒设备，包括用于承载第一基板的第一基台和用于承载第二基板的第二基台，

所述第一基台具有相对设置的、用于吸附所述第一基板的第一吸附面和第二吸附面；

用于调整所述第一基台的位置、以使得所述第一基板与第二基板进行预对位的预对位装置；

所述对盒设备还包括：通过翻转所述第一基台以翻转所述第一基板的翻转装置；

用于调整所述第二基台的位置以使得翻转后的第一基板和所述第二基板进行对位的对位装置；

用于控制所述第一基板移动以使得所述第一基板和所述第二基板对盒的对盒装置。

进一步的，所述预对位装置包括：

用于控制所述第一基台旋转的第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述第一基台连接；

用于控制所述第一基台沿着水平面上的第一方向移动的第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述第一基台连接；

用于控制所述第一基台沿着水平面上的与所述第一方向垂直的第二方向移动的第三驱动结构，所述第三驱动结构与所述第一基台连接；

用于控制所述第一基台在竖直方向移动的第四驱动结构，所述第四驱动结构与所述第一基台连接。

进一步的，所述第一驱动结构包括：

第一移动平台，与所述第一基台连接；

第一旋转中心轴，通过轴承与所述第一移动平台连接；

第一驱动电机；

用于在所述第一驱动电机的驱动下、带动所述第一旋转中心轴旋转的第一传动结构。

进一步的，所述第二驱动结构包括：

第二移动平台，与所述第一基台连接；

沿所述第一方向设置的第一导轨，所述第二移动平台可移动的设置于所述第一导轨上；

第二驱动电机；

用于在所述第二驱动电机的驱动下、带动所述第二移动平台沿着所述第一导轨移动的第二传动结构。

进一步的，所述第三驱动结构包括：

第三移动平台，与所述第一基台连接；

沿所述第二方向设置的第二导轨，所述第三移动平台可移动的设置于所述第二导轨上；

第三驱动电机；

用于在所述第三驱动电机的驱动下、带动所述第三移动平台沿着所述第二导轨移动的第三传动结构；

其中，所述第三移动平台与所述第二移动平台为同一移动平台，所述第二导轨与所述第一导轨交叉设置。

进一步的，所述第四驱动结构包括：

第四移动平台，与所述第一基台连接；

沿竖直方向设置的第三导轨，所述第四移动平台可移动的设置于所述第三导轨上；

第四驱动电机；

用于在所述第四驱动电机的驱动下、带动所述第四移动平台沿着所述第三导轨移动的第四传动结构。

进一步的，所述对位装置的结构与所述预对位装置的结构相同。

进一步的，还包括与所述翻转装置连接的缓冲限位结构。

进一步的，还包括动态感知调节结构和控制电路；

所述动态感知调节结构固定于所述第一基台上，具有若干个子结构，每一个子结构与所述第一基板的一个子区域位置相对应；每一个子结构从上至下依次包括平整度调节层、压电感应层和表面吸附层；