[发明专利]一种柔性直流输电系统的冗余控制方法

权利要求书

1.一种柔性直流输电系统的冗余控制方法，所述方法采用两套功能完全相同的控制系统，柔性直流输电系统运行时选定一套控制系统做为主控系统，另一套为冗余系统；其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1：主控系统和冗余系统分别独立采集柔性直流输电系统中的相关模拟量、开关量信息，主控系统根据采集到的模拟量和开关量信息计算应输出用以驱动柔性直流输电系统中有关功率器件的开通和关断的脉冲信号，实现对柔性直流输电系统的控制；主控系统将相关的控制信息、在脉冲信号计算过程中的中间变量及最终应输出的脉冲信号通过高速光纤发送给冗余系统，冗余系统根据接收到的控制信息对自身采集的模拟量、开关量进行校正，同时调整计算过程中的中间变量及最终应输出的脉冲信号，使冗余系统计算的最终应输出的脉冲信号与主控系统一致，但此时冗余系统不输出脉冲；

步骤2：当主控系统由于故障退出运行时，冗余系统根据接收到主控系统的控制信息自动切换实现对整个柔性直流输电系统的控制，此后根据冗余系统自身采集的柔性直流输电系统中的相关模拟量、开关量信息，计算应输出的脉冲信号，驱动柔性直流输电系统中有关功率器件的开通和关断，实现对柔性直流输电系统的控制；

步骤3：当主控系统由于检修需要退出运行时，主控系统通过高速光纤告知冗余系统准备接手控制整个柔性直流输电系统；冗余系统接收到主控系统告知冗余系统准备接手控制整个柔性直流输电系统的信号后给主控系统肯定答复，主控系统收到冗余系统准备好应答后，退出运行进入检修模式，冗余系统完成对柔性直流输电系统的控制及保护；

步骤4：当主控系统需要重新投入运行时，通过高速光纤告知冗余系统，冗余系统将当前的控制信息实时发给主控系统，同时冗余系统退出运行，主控系统继续完成对系统的控制及保护功能。