[发明专利]一种矿难救助机器人列车

权利要求书

1.一种矿难救助机器人列车，包括列车车体、电机、涡轮涡杆以及履带轮臂总成，其中，电机以及涡轮涡杆安装在列车车体内，履带轮臂总成安装在列车车体外侧，电机通过涡轮涡杆驱动履带轮臂总成工作，其特点是，履带轮臂总成包含一条履带、六支轮臂、六个导带轮、两个压带轮以及三个压缩弹簧，其中：

第一轮臂的下端与第三轮臂的上端由轴活动连接，构成一侧；第二轮臂自身形成弯折，于弯折处构成中间，第四轮臂的上端与第二轮臂的中间由轴活动连接，构成另一侧；第二轮臂的下端与第三轮臂的中间由轴活动连接，使两侧连接于一起；第五轮臂与第一轮臂的中间由轴活动连接，第六轮臂与第二轮臂的中间由轴活动连接；

导带轮A安装在第一轮臂的上端，导带轮B安装在第三轮臂的上端，导带轮C安装在第三轮臂的下端，导带轮D安装在第四轮臂的下端，导带轮E安装在第四轮臂的上端，导带轮F安装在第二轮臂的上端，压带轮G安装在第五轮臂的自由端，压带轮H安装在第六轮臂的自由端；

导带轮A、导带轮B、导带轮E均在轮的中间各自设有内置压缩弹簧，各压缩弹簧分别产生的弹力F1、F2、F3的方向均呈现向外作用的趋势；

履带依照导带轮A、导带轮B、导带轮C、导带轮D、导带轮E、导带轮F、压带轮H、压带轮G、导带轮A的次序形成环形连接。

2.根据权利要求1所述的矿难救助机器人列车，第五轮臂与第一轮臂的中间、第六轮臂与第二轮臂的中间的活动连接轴均安装有拉紧弹簧，两拉紧弹簧分别产生的弹力F6、F8，弹力F6、F8产生使履带向内的拉紧作用力。

3.根据权利要求1或2所述的矿难救助机器人列车，矿难救助机器人列车为水陆两用，且配备有灯光、摄像头、通话器材。