[发明专利]一种磷石膏自动取样器

权利要求书

1.一种磷石膏自动取样器，由中央处理器、框架、监测感应机构、机械手臂、机械抓手、电磁阀、接近感应开关等组成，其特征在于：框架安装在皮带输送机上，框架上设有监测感应机构，监测感应机构与皮带上的磷石膏向对应，框架上端安装有机械手臂和机械抓手，机械手臂和机械抓手上设有接近感应开关，接近感应开关与电磁阀相对应，两者均通过信号线与中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的磷石膏自动取样器，其特征在于：设置中央处理器，通过预设程序和取样时间和频次，以及接受监测感应信号、发出执行命令、接受执行反馈信号等功能控制执行机构动作，实现自动取样。

3.根据权利要求1所述的磷石膏自动取样器，其特征在于：框架可采用多种材料现场制作，起到固定机械手臂作用。

4.根据权利要求1所述的磷石膏自动取样器，其特征在于：监测感应装置是安装在适当位置、通过红外或能达到同样目的方式感应到物料来临的信号源，信号作为机械手臂和机械抓手的启动输入信号。

5.根据权利要求1所述的磷石膏自动取样器，其特征在于：机械手臂为气动或液动驱动的连杆类构件；机械抓手为气动或液动驱动的连杆类构件。

6.根据权利要求1所述的磷石膏自动取样器，其特征在于：设置电磁阀、接近感应开关等，以此反馈执行机构执行信号给中央处理器，实现程序接替执行。