[发明专利]一种三体式同轴型光电子器件自动耦合装置

权利要求书

1.一种三体式同轴型光电子器件自动耦合装置，其特征在于：包括机架（1）、上夹具（2）、下夹具（3）以及装设于机架（1）上并可绕Z轴转动的自动旋转平台（4），所述下夹具（3）通过对准装置（5）装设于自动旋转平台（4）上并可由对准装置（5）驱动分别沿X轴移动、沿Y轴移动、绕X轴摆动以及绕Y轴摆动，所述自动旋转平台（4）上设有升降装置（6），所述升降装置（6）的升降端安装有旋转装置（7），所述上夹具（2）安装于所述旋转装置（7）的旋转驱动端，所述机架（1）上还装设有用于驱使隔离器（101）转动的偏振角调节装置（8）。

2.根据权利要求1所述的三体式同轴型光电子器件自动耦合装置，其特征在于：所述偏振角调节装置（8）包括安装于机架（1）上的水平伸缩气缸（81）和安装于水平伸缩气缸（81）的伸缩端的旋转驱动组件（82），所述旋转驱动组件（82）包括第一安装板（821）、第二安装板（822）以及用于调节第一安装板（821）和第二安装板（822）之间距离的夹紧驱动气缸（823），所述第一安装板（821）上安装有两个夹紧轮（824），所述第二安装板（822）安装有用于配合两个夹紧轮（824）夹持隔离器（101）的驱动轮（825）以及驱使所述驱动轮（825）转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的三体式同轴型光电子器件自动耦合装置，其特征在于：所述驱动轮（825）固定安装于一轮轴（826）上，所述轮轴（826）的两端分别通过一个转动轴承（827）安装于第二安装板（822）上；所述驱动机构包括同步带轮传动机构（828）和安装于第二安装板（822）上的电机（829），所述电机（829）的输出轴通过同步带轮传动机构（828）与所述轮轴（826）相连。

4.根据权利要求3所述的三体式同轴型光电子器件自动耦合装置，其特征在于：所述驱动轮（825）为尼龙制件，所述转动轴承（827）为小型滚动轴承，所述夹紧驱动气缸（823）为平行开闭气爪，所述第一安装板（821）和第二安装板（822）分别固定安装于平行开闭气爪的两个气爪上。

5.根据权利要求2所述的三体式同轴型光电子器件自动耦合装置，其特征在于：所述偏振角调节装置（8）还设有阻碍第一安装板（821）和第二安装板（822）相互靠近的弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构包括压缩弹簧（8210）、滑杆（8211）和调节螺钉（8212），所述第一安装板（821）上设有导向通孔，所述调节螺钉（8212）螺纹配合安装于导向通孔的一端，所述滑杆（8211）插设于导向通孔的另一端并与调节螺钉（8212）相抵，所述滑杆（8211）上设有一凸台（8213），所述压缩弹簧（8210）套设于滑杆（8211）上，且压缩弹簧（8210）的两端分别与所述凸台（8213）和第二安装板（822）相抵。

6.根据权利要求2所述的三体式同轴型光电子器件自动耦合装置，其特征在于：所述水平伸缩气缸（81）通过一三维手动调节平台安装于机架（1）上，所述三维手动调节平台包括Z轴手动升降平台（83）、X轴手动直线滑台（84）和Y轴手动直线滑台（85），所述X轴手动直线滑台（84）安装于机架（1）上，所述Y轴手动直线滑台（85）安装于X轴手动直线滑台（84）上，所述Z轴手动升降平台（83）通过转接板（86）安装于Y轴手动直线滑台（85）上，所述水平伸缩气缸（81）安装于Y轴手动直线滑台（85）上；所述转接板（86）与Z轴手动升降平台（83）之间还设有升降锁紧机构，所述升降锁紧机构包括锁紧螺钉（88）和固接于转接板（86）上的支撑板（87），所述支撑板（87）设有沿竖直方向布置的滑槽（871），所述锁紧螺钉（88）穿设于所述滑槽（871）中并与Z轴手动升降平台（83）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的三体式同轴型光电子器件自动耦合装置，其特征在于：所述对准装置（5）包括第一X轴自动直线滑台（51）、第一Y轴自动直线滑台（52）、θx轴自动旋转滑台（53）、θy轴自动旋转滑台（54）以及装设于自动旋转平台（4）上的安装底座（55），所述第一X轴自动直线滑台（51）、第一Y轴自动直线滑台（52）、θx轴自动旋转滑台（53）和θy轴自动旋转滑台（54）依次叠加装设于所述安装底座（55）上，所述下夹具（3）装设于所述θy轴自动旋转滑台（54）上。