[发明专利]一种齿轮轴自动加工及检测装置

权利要求书

1.一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，依次包括

-自动加工装置，所述自动加工装置包括两个加工机床、位于所述加工机床上方的第一滑轨及可沿所述第一滑轨滑动的机械手臂，所述机械手臂可在自动进料装置及所述加工机床间来回滑动，所述机械手臂下端设有可360度旋转的第一机械手；

-自动检测装置，所述自动检测装置包括进料装置、位于所述进料装置的一侧前方的传送装置及所述进料装置另一侧前方外径检测装置，所述传送装置下方设有不良品输送装置，不良品输送装置具有不合格出料口；所述自动检测装置通过所述机械手臂与所述自动加工装置衔接；

-自动浸油装置，包括可精确定位的第一定位滑台线性模组，所述第一定位滑台线性模组包括悬臂、滚珠导螺杆组及第二滑轨，所述第二滑轨一侧下方设有防漏油槽，所述自动浸油装置通过所述传送装置与所述自动检测装置衔接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，还包括：

-自动进料装置，包括水平输送机和位于所述水平输送机输送出口端的竖直升降装置，所述自动进料装置通过所述机械手臂与所述自动加工装置衔接；

-出料自动输送装置，包括至少两个相互平行的传送带。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，所述自动检测装置中的进料装置包括第三滑轨、第三滑块及位于第三滑轨上方的吹除尘装置组成，所述传送装置包括第二定位滑台线性模组及第二机械手，所述外径检测装置包括完成测量动作的气缸、一对接触式传感器及数位接触式传感器控制模组。

4.根据权利要求2或3所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，所述自动进料装置的水平输送机包括两个平行对立设置的由带式链条组件组成的传送组，所述带式链条组件上设有至少一排沿输送方向的工件座，所述工件座包括垂直于带式链条组件环状平面的支撑板，所述支撑板的外端设有向带式链条组件方向凹陷的凹缺型支撑部，所述两个传送组间设有距离调节装置。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，所述自动浸油装置的悬臂上连有第三机械手，所述第三机械手下端连有至少一组机械抓，所述一组机械抓为相对设置的两个，且所述机械抓下端相对的侧面上设有凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，所述出料自动输送装置还包括可随所述传送带传送的独立的放置盘，且相邻两个传送带的传送方向相反，所述传送带长度方向的一侧上方设有第四滑轨及第四滑块，所述第四滑块上可拆卸地连接有拨动架，所述拨动架可将放置于一个传送带上的工件放置盘拨动至另一传送带上，所述出料自动输送装置通过所述第三机械手与所述自动浸油装置衔接。

7.根据权利要求5或6所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，加工检测合格工件依次经过自动进料装置、自动加工装置、自动检测装置、自动浸油装置及出料自动输送装置。

8.根据权利要求5或6所述的一种齿轮轴自动加工及检测装置，其特征在于，加工检测未合格工件依次经过自动进料装置、自动加工装置、自动检测装置及不合格出料口。