[发明专利]步进电机驱动电路

权利要求书

1.一种步进电机驱动电路，其特征在于，包括：MCU、滤波电路和控制电路，所述MCU输出的PWM信号与滤波电路连接，所述滤波电路输出的参考电压与控制电路连接，所述控制电路输出细分电流以控制步进电机；其中，所述滤波电路包括：电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C4和电容C5，其中，电阻R6的一端连接PWM1节点，电阻R6的另一端与电阻R7的一端及电容C4的一端连接在一起，电阻R7的另一端与电阻R8的一端及VREF1节点连接在一起，电容C4的另一端与电阻R8的另一端一起接地，电阻R11的一端连接PWM2节点，电阻R11的另一端与电阻R12的一端及电容C5的一端连接在一起，电阻R12的另一端与电阻R13的一端及VREF2节点连接在一起，电容C5的另一端与电阻R13的另一端一起接地，其中，PWM1节点及PWM2节点分别与MCU连接用于接收MCU输出的PWM信号；

所述电阻R6和电阻R11的电阻值皆为270Ω，电阻R7、电阻R8、电阻R12和电阻R13的电阻值皆为200KΩ，电容C4和电容C5的电容值皆为100nF；

所述控制电路包括：控制芯片U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R9、电阻R10、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C1、电容C2、电容C3、电容CT1和电感L1，其中，所述控制芯片U1的型号为BD6384，控制芯片U1的管脚23连接VREF1节点，控制芯片U1的管脚24连接VREF2节点，控制芯片U1的管脚25与电容C3的一端及电阻R3的一端连接在一起，电容C3的另一端与电阻R3的另一端一起接地，控制芯片U1的管脚26与电容C1的一端及电阻R1的一端连接在一起，电容C1的另一端与电阻R1的另一端一起接地，控制芯片U1的管脚20连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接5V电源端，控制芯片U1的管脚19连接PHASSE1节点，控制芯片U1的管脚18连接PHASSE2节点，控制芯片U1的管脚13与电阻R14的一端及I02节点连接在一起，控制芯片U1的管脚14与电阻R15的一端及I12节点连接在一起，控制芯片U1的管脚15与电阻R16的一端及I01节点连接在一起，控制芯片U1的管脚16与电阻R17的一端及I11节点连接在一起，电阻R14的另一端与电阻R15的另一端、电阻R16的另一端及电阻R17的另一端一起接地，控制芯片U1的管脚28和管脚41一起接地，控制芯片U1的管脚40数字接地，控制芯片U1的管脚27与管脚29、电阻R9的一端及电阻R10的一端连接在一起，电阻R9的另一端连接5V电源端，电阻R10的另一端接地，控制芯片U1的管脚38与管脚39及电阻R5的一端连接在一起，电阻R5的另一端数字接地，控制芯片U1的管脚3与管脚2及电阻R4的一端连接在一起，电阻R4的另一端数字接地，控制芯片U1的管脚6、管脚7、管脚34及管脚35连接至步进电机，控制芯片U1的管脚21连接5V电源端，控制芯片U1的管脚9、管脚11、管脚32与电容CT1的正极、电容C2的一端及电感L1的一端连接在一起，电感L1的另一端连接12V电源端，电容CT1的负极与电容C2的另一端一起数字接地，控制芯片U1的剩余管脚悬空。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动电路，其特征在于，所述电容C1与电容C3的电容值皆为1nF，所述电阻R1与电阻R3的电阻值皆为39KΩ，所述电阻R2的电阻值为10KΩ，所述电阻R14与电阻R15、电阻R16、电阻R17的电阻值皆为1KΩ，所述电阻R9的电阻值为24KΩ，所述电阻R10的电阻值为3.9KΩ，所述电阻R4与电阻R5的阻值皆为1Ω，所述电容CT1的参数为100μF/25V，所述电容C2的电容值为0.33μF，所述电感L1的参数为10μH/2A。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机为两相步进电机，所述两相步进电机的A相的一端连接控制芯片U1的管脚6，A相的另一端连接控制芯片U1的管脚7，所述两相步进电机的B相的一端连接控制芯片U1的管脚34，B相的另一端连接控制芯片U1的管脚35。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机驱动电路，其特征在于，所述PHASSE1节点和PHASSE2节点分别控制两相步进电机A、B相电流的方向，所述I02节点、I12节点、I01节点和I11节点分别控制A、B相电流的大小等级，VREF1节点和VREF2节点用于检测A相、B相的参考电压，电阻R4、电阻R5分别为A相、B相的反馈电阻，每相最大的电流由参考电压和反馈电阻决定：Imax＝Vref/(R*5)。