[发明专利]一种永磁差速传动机构

权利要求书

1.一种永磁差速传动机构，其特征在于：包括内轴、外轴、永磁转子和导磁转子，所述导磁转子包括成对称设置的第一铁磁块和第二铁磁块；

所述内轴通过轴承与外轴相连，内轴与外轴之间设置有容置空腔、用于容置永磁转子和导磁转子；所述永磁转子和导磁转子的数量比为1:2，均等间距分布；

所述内轴与永磁转子相连，内轴的圆周表面设置有向容置空腔突出的两排凸槽，所述永磁转子分布在两排凸槽之间；

所述第一铁磁块和第二铁磁块的一端均通过滑动槽与外轴相连，另一端通过连接板分别与内轴的两排凸槽相接触；

所述第一铁磁块和第二铁磁块随着内轴转动，通过连接板沿着凸槽滑移后，而沿着滑动槽的槽轨，于槽轨轴向方向上，在远离分开和靠近闭合之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的一种永磁差速传动机构，其特征在于：所述凸槽包括依次连续设置的水平段和高出水平段水平面的斜坡段；

所述连接板与水平段接触时使得第一铁磁块和第二铁磁块受磁力相吸而靠近闭合，所述连接板与斜坡段接触时使得第一铁磁块和第二铁磁块受斜坡段拉开而远离分开。

3.根据权利要求2所述的一种永磁差速传动机构，其特征在于：所述第一铁磁块和第二铁磁块均包括连接段、中间段和滑动段，所述连接段与连接板相连并朝向永磁转子延伸，所述滑动段与滑动槽相连并可沿滑动槽的槽轨轴向滑移，所述中间段连接于连接段和滑动段之间；

所述第一铁磁块的连接段和第二铁磁块的连接段之间的间隔空隙可容纳永磁转子通过；所述第一铁磁块的滑动段和第二铁磁块的滑动段保持磁力相吸接触或分开。

4.根据权利要求1所述的一种永磁差速传动机构，其特征在于：所述内轴通过导块与永磁转子相连。

5.根据权利要求4所述的一种永磁差速传动机构，其特征在于：所述永磁转子与导块相连的端面开设有用于导块安装的凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种永磁差速传动机构，其特征在于：所述导块为材料铝制成。

7.根据权利要求3所述的一种永磁差速传动机构，其特征在于：所述永磁转子为径向横截面是扇形的柱体，扇形夹角为30°、扇形内径为140mm、扇形外径为150mm， 柱体高度为80mm；

所述第一铁磁块和第二铁磁块的连接段、中间段和滑动段均为径向横截面是扇形且扇形夹角为15°的柱体，连接段的扇形内径为140mm，滑动段的扇形外径为180mm，连接段的柱体高度为30mm，滑动段的柱体高度为70mm。

8.根据权利要求7所述的一种永磁差速传动机构，其特征在于：所述永磁转子为4个，所述导磁转子为8个，所述凸槽的斜坡段为4-10个。

9.根据权利要求1所述的一种永磁差速传动机构，其特征在于：所述内轴和外轴均为材料铝制成。

10.根据权利要求1所述的一种永磁差速传动机构，其特征在于：所述永磁转子为材料钕铁硼制成，所述导磁转子为材料硅钢制成。