[发明专利]一种自动重量检测及分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及分拣领域，特别是涉及一种自动重量检测及分拣装置。

背景技术

在生产过程中，生产的零件有时对重量有严格的等级要求，这就需要有重量分拣机来将零件称重后对应的进行分拣，然后，目前的重量分拣机结构复杂，在分拣时容易出错，使不同重量等级的零件混分在一起，使得零件在应用过程中，出现不匹配、不符合要求等问题，给零件的使用带来了极大的不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动重量检测及分拣装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动重量检测及分拣装置，它包括进料流水线、重量检测装置、分拣盘、出料流水线和控制系统；所述的重量检测装置设置在进料流水线的末端；所述的分拣盘设置在进料流水线在重量检测装置附近的一侧的出口处；所述的进料流水线与分拣盘相对的一侧设置有进料板；所述的进料板连接进料气缸；所述的分拣盘包括载物盘和转轴；所述的载物盘上设置有多块固定板围成正多边形空间；所述的载物盘上在正多边形的顶点处连接有分隔板将载物盘分隔成若干个载物空间；所述的出料流水线设置在分拣盘的周围；所述的正多边形空间内设置有多个出料气缸；所述的出料气缸的活塞杆垂直穿出固定板并连接有出料板；进料气缸及每个出料气缸的附近皆设置气缸控制器并信号连接；气缸控制器与控制系统的控制命令输出端信号连接；重量检测装置的数据输出端与控制系统的数据输入端连接。

所述的正多边形空间的边数为3～8的整数。

所述的进料流水线两侧设置有限位板。

所述的进料流水线与分拣盘之间还设置有下料滑道。

本发明的工作原理：通过控制系统对相应的出料流水线设置不同重量等级参数，待分拣的零件通过进料流水线输送至重量检测装置处进行称量，称量的数据输入至控制系统中，控制系统判断出相对应重量等级的出料流水线；然后，控制系统控制气缸控制器启动进料气缸，进料气缸带动进料板将零件从重量检测装置上推入到分拣盘的载物空间中；分拣盘带着零件到相应重量等级的出料流水线处，控制系统控制气缸控制器启动该载物空间相对应的出料气缸；出料气缸带动出料板将零件推入到相应重量等级的出料流水线中，即完成一个零件的重量分拣；此分拣过程为连续过程，零件不停的进入到分拣盘中，分拣盘也不停地旋转将零件分拣至相应重量等级的出料流水线中，分拣快速，精准。

本发明的优点：本发明的一种自动重量检测及分拣装置，结构简单，自动化运行，对零件进行重量检测后，通过分拣盘将零件分拣到相应重量等级的出料流水线中，分拣连续作业，使得零件分拣更加精确快速。

附图说明

图1为本实施例的一种自动重量检测及分拣装置的示意图；

图2为本实施例的一种自动重量检测及分拣装置的分拣盘的示意图；

其中，1-进料流水线，2-重量检测装置，3-分拣盘，4-出料流水线，5-控制系统，6-气缸控制器，11-限位板，12-进料板，13-进料气缸，14-下料滑道，31-载物盘，32-转轴，33-固定板，34-分隔板，35-出料气缸，36-出料板。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

如图1和图2所示，一种自动重量检测及分拣装置，它包括进料流水线1、重量检测装置2、分拣盘3、出料流水线4和控制系统5；所述的重量检测装置2设置在进料流水线1的末端；所述的分拣盘3设置在进料流水线1在重量检测装置2附近的一侧的出口处；所述的进料流水线1与分拣盘3相对的一侧设置有进料板12；所述的进料板12连接进料气缸13；所述的分拣盘3包括载物盘31和转轴32；所述的载物盘31上设置有多块固定板33围成正多边形空间；所述的载物盘31上在正多边形的顶点处连接有分隔板34将载物盘31分隔成若干个载物空间；所述的出料流水线4设置在分拣盘3的周围；所述的正多边形空间内设置有多个出料气缸35；所述的出料气缸35的活塞杆垂直穿出固定板33并连接有出料板36；进料气缸13及每个出料气缸35的附近皆设置气缸控制器6并信号连接；气缸控制器6与控制系统5的控制命令输出端信号连接；重量检测装置2的数据输出端与控制系统5的数据输入端连接；所述的正多边形空间的边数为3～8的整数；所述的进料流水线1两侧设置有限位板11；所述的进料流水线1与分拣盘3之间还设置有下料滑道14。