[发明专利]一种实现纸质地图与电子地图结合显示的方法及装置

权利要求书

1.一种实现纸质地图与电子地图结合显示的方法，其特征在于，包括：

捕获纸质地图的图像，从所述图像中检测出标识物，所述标识物为经过预先训练的标识物，所述标识物的内部图案为以所述纸质地图为背景的图案；

通过所述标识物的边框及内部图案计算得到所述标识物的位置信息及方向信息；

将所述标识物的内部图案与预设的标识物模板进行比对，获取与所述标识物相对应的模型；

根据所述位置信息及方向信息，在纸质地图与电子地图结合显示的场景中对所述模型进行显示。

2.如权利要求1所述的实现纸质地图与电子地图结合显示的方法，其特征在于，在所述捕获纸质地图的图像，从所述图像中检测出标识物之前还包括：

预先对多个标识物进行识别训练，建立标识物模板。

3.如权利要求2所述的实现纸质地图与电子地图结合显示的方法，其特征在于，所述标识物的边框为边长60毫米、宽度10毫米的黑色边框。

4.如权利要求1所述的实现纸质地图与电子地图结合显示的方法，其特征在于，所述将所述标识物的内部图案与预设的标识物模板进行比对，获取与所述标识物相对应的模型包括：

当检测到的标识物为多个时，将多个所述标识物的内部图案分别与预设的标识物模板进行比对，获取与各个标识物相对应的多个模型，以同时对所述标识物进行识别。

5.如权利要求1至4任一项所述的实现纸质地图与电子地图结合显示的方法，其特征在于，在所述根据所述位置信息及方向信息，在纸质地图与电子地图结合显示的场景中对所述模型进行显示之后还包括：

响应用户输入的对所述模型进行缩放、平移或旋转操作的控制指令。

6.如权利要求5所述的实现纸质地图与电子地图结合显示的方法，其特征在于，所述用户通过键盘、鼠标或菜单输入所述控制指令。

7.如权利要求6所述的实现纸质地图与电子地图结合显示的方法，其特征在于，所述模型为3D模型。

8.一种实现纸质地图与电子地图结合显示的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于捕获纸质地图的图像，从所述图像中检测出标识物，所述标识物为经过预先训练的标识物，所述标识物的内部图案为以所述纸质地图为背景的图案；

计算模块，用于通过所述标识物外框及内部图案计算得到所述标识物的位置信息及方向信息；

获取模块，用于将所述标识物的内部图案与预设的标识物模板进行比对，获取与所述标识物相对应的模型；

显示模块，用于根据所述位置信息及方向信息，在纸质地图与电子地图结合显示的场景中对所述模型进行显示。

9.如权利要求8所述的实现纸质地图与电子地图结合显示的装置，其特征在于，还包括：

建立模块，用于在所述检测模块捕获纸质地图的图像，从所述图像中检测出标识物之前，预先对所述标识物进行识别训练，建立标识物模板。

10.如权利要求8或9所述的实现纸质地图与电子地图结合显示的装置，其特征在于，还包括：

响应模块，用于在所述显示模块根据所述位置信息及方向信息，在纸质地图与电子地图结合显示的场景中对所述模型进行显示之后，响应用户输入的对所述模型进行缩放、平移或旋转操作的控制指令。