[发明专利]一种三自由度运动角磨机

权利要求书

1.一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体(1)、上下移动装置(2)、左右移动装置(3)和前后移动装置(4)，其特征在于：所述的打磨主体(1)安装在上下移动装置(2)上，所述的上下移动装置(2)安装在左右移动装置(3)上，所述的左右移动装置(3)安装在前后移动装置(4)上，其中：

所述的打磨主体(1)前部安装有砂轮(11)，打磨主体(1)后部设置有活动板(12)，活动板(12)为方形结构，活动板(12)两侧设置有一号滑块a(13)，活动板(12)中部设置有一号滑块b(14)；所述的上下移动装置(2)包括一号滑轨(21)、一号螺杆(22)、一号移动板(23)、二号滑块a(24)、二号滑块b(25)和上下电机(26)，所述的一号滑轨(21)有两个，对称安装在一号移动板(23)两侧，所述的一号螺杆(22)通过轴承座安装在一号移动板(23)中部，所述的上下电机(26)固定安装在一号移动板(23)上，上下电机(26)主轴与一号螺杆(22)通过联轴器相连接，所述的一号滑轨(21)位于一号滑块a(13)中，所述的一号螺杆(22)位于一号滑块b(14)中，所述的二号滑块a(24)有两个，对称安装在一号移动板(23)两侧，所述的二号滑块b(25)固定安装在一号移动板(22)中部。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度运动角磨机，其特征在于：所述的左右移动装置(3)包括二号滑轨(31)、二号螺杆(32)、二号移动板(33)、三号滑块a(34)、三号滑块b(35)和左右电机(36)，所述二号移动板(33)包括竖直板(331)和底板(332)，所述的竖直板(331)沿上下方向固定安装有两个二号滑轨(31)，所述的二号螺杆(32)固定安装在两个二号滑轨(31)之间，所述的左右电机(36)固定安装在竖直板(331)一侧，左右电机(36)与二号滑轨(31)之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨(31)位于二号滑块a(24)内，所述的二号螺杆(32)位于二号滑块b(25)内；所述的三号滑块a(34)有两个，对称安装在底板(332)两侧，所述的三号滑块b(35)固定安装在底板(332)中部。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度运动角磨机，其特征在于：所述的前后移动装置(4)包括三号滑轨(41)、三号螺杆(42)、固定板(43)和前后电机(44)，所述的三号滑轨(41)有两个，对称安装在固定板(43)两侧，所述的三号螺杆(42)通过轴承座安装在固定板(43)中部，所述的前后电机(44)固定安装在固定板(43)上，前后电机(44)与三号螺杆(42)之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨(41)位于三号滑块a(34)内，所述的三号螺杆(42)位于三号滑块b(35)内。