[发明专利]两相位信号交叉口干线协调控制方法

权利要求书

1.两相位信号交叉口干线协调控制方法，其特征在于：其包括以下步骤，

步骤1，根据总体控制策略，划定信号协调控制区域；

步骤2，获取所述信号协调控制区域内两相位交叉口B与干线上游交叉口A、下游交叉口C之间的相位差、两相位交叉口协调相位的最小绿灯时间t_协小以及非协调相位的最小绿灯时间t_非协小，其中干线上游交叉口A与两相位交叉口B的相位差为t₁₂，两相位交叉口B到下游交叉口C之间的相位差为t₂₃，下游交叉口C到两相位交叉口B的相位差为t₃₂，两相位交叉口B到干线上游交叉口A的相位差为t₂₁；

步骤3，确定协调控制方案的公共周期T_公；

步骤4，确定所述干线上游交叉口A、下游交叉口C的信号配时方案并确定绿波协调的绿波带宽t_带，所述绿波协调的绿波带宽t_带为沿线交叉口控制方案的协调相位绿灯时间的最小值；

步骤5，判断两相位交叉口B两个方向的绿波带是否设置在同一个信号周期内；

步骤6，根据所述步骤5的判断结果确定两相位交叉口两个周期的信号配时方案，所述步骤6的具体方法，采用HCM方法确定两相位交叉口两个周期内各相位绿灯时间s₁、s₂、s₃、s₄并判断所述两相位交叉口两个周期内各相位绿灯时间s₁、s₂、s₃、s₄是否满足最大绿灯、最小绿灯时间要求，若满足最大绿灯、最小绿灯时间要求则确定该两相位交叉口的两个周期的信号配时方案，否则调整该两相位交叉口的两个周期内各相位绿灯时间，其中s₁是第一周期的第一个相位绿灯时间，s₂是第一周期的第二个相位绿灯时间，s₃是第二周期的第一个相位绿灯时间，s₄是第二周期的第二个相位绿灯时间，

当所述两相位交叉口的两个方向的绿波带设置在同一个信号周期内，所述两相位交叉口两个周期内各相位绿灯时间s₁、s₂、s₃、s₄应满足最大绿灯、最小绿灯时间要求为t_带≤s₁≤t₁₂+t₂₁+t_带、t_非协小≤s₂≤T_公-2t_协小-t_非协小、 t_协小≤s₃≤T_公- t_协小-2t_非协小、t_非协小≤s₄≤T_公-2t_协小-t_非协小，

当所述两相位交叉口的两个方向的绿波带设置在两个不同的信号周期内，所述两相位交叉口两个周期内各相位绿灯时间s₁、s₂、s₃、s₄应满足最大绿灯、最小绿灯时间要求为t_带≤s₁≤t₁₂+t₂₃+t₃₂-t_非协小; t_带≤s₃≤T_公-t_协小-t_非协小-t_带; s₂≥t_非协小； s₄≥t_非协小，

步骤7，确定所述信号协调控制区域的协调控制方案。

2.根据权利要求1所述的两相位信号交叉口干线协调控制方法，其特征在于：所述步骤3中的协调控制方案的公共周期T_公为所述信号协调控制区域内干线各叉口之间的相位差之和，即T_公=t₁₂+t₂₃+t₃₂+t₂₁。

3.根据权利要求1所述的两相位信号交叉口干线协调控制方法，其特征在于：所述步骤5的判断，当协调相位起点间的时间差值大于等于所述协调相位的最小绿灯时间t_协小、所述绿波协调的绿波带宽t_带以及2倍的所述非协调相位的最小绿灯时间t_非协小的总和，则两相位交叉口的两个方向的绿波带设置在同一个信号周期内，否则该两相位交叉口的两个方向的绿波带设置在两个不同的信号周期内。