[发明专利]一种传感器及应用该传感器的洗衣机

权利要求书

1.一种传感器，其特征在于，包括一个磁性元件以及三个磁感应元件，所述磁性元件用于提供磁场，三个所述磁感应元件分别用于感应所述磁性元件在X轴、Y轴以及Z轴方向上的磁场变化，并将所述磁场变化的信号转换为电信号。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述磁性元件为截面为圆形或方形的条形磁铁，且磁化方向为所述磁性元件的纵轴轴向。

3.根据权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，所述磁感应元件为霍尔传感器、各向异性磁电阻(AMR)传感器、巨磁阻效应(GMR)传感器、隧穿磁阻效应(TMR)传感器中的一种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的传感器，其特征在于，所述磁性元件与各所述磁感应元件之间的间距0.5mm～60mm。

5.根据权利要求1-4任一项所述的传感器，其特征在于，各所述磁感应元件之间的间距不大于3mm。

6.根据权利要求1-5任一项所述的传感器，其特征在于，还包括用于感测环境温度的温度传感元件与可编程芯片，所述可编程芯片根据所述温度传感元件检测到的温度补偿环境温度对传感器精度的影响。

7.一种洗衣机，包括箱体、通过连接机构悬吊在所述箱体内部的筒体、将电能转化为带动所述筒体内进行机械作用的电机，所述筒体用于洗涤和/或脱水，其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的传感器，所述磁性元件设置在所述筒体的外壁上，各所述磁感应元件设置在所述箱体的内壁上；还包括微控制器，所述微控制器根据接收到的来自各所述磁感应元件发出的电信号控制所述电机的工作模式。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述磁性元件的磁化方向与所述筒体的重心方向平行。

9.根据权利要求7或8所述的洗衣机，其特征在于，所述连接机构包括至少两个弹性吊装组件和/或至少两个支承组件。