[发明专利]线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统

权利要求书

1.线束接插件视频检测系统，其特征在于，包括：

横向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束的横断面的横向参数；

压力检测装置，用于检测接插件压制在线束过程的压力参数；

纵向检测装置，其为视频检测装置，用于检测线束接插件在线束长度方向上的纵向参数；

控制装置，其包括依次通信连接的控制单元、存储单元和比对单元，所述横向检测装置的信号输出端、所述压力检测装置的信号输出端和所述纵向检测装置的信号输出端均与所述控制单元通信连接，所述存储单元内存储有所述横向参数的标准样本数据及其允许的偏差、压力参数的标准样本数据及其允许的偏差和纵向参数的标准样本数据及其允许的偏差，所述比对单元分别用于将横向参数与横向参数的标准样本数据进行比对、将压力参数与压力参数的标准样本数据进行比对和将纵向参数与纵向参数的标准样本数据进行比对；以及，

动作装置，其与所述控制单元通信连接，用于将超出相应偏差范围内的线束接插件与落入相应偏差范围内的线速接插件区分；

所述纵向参数包括第一距离，所述接插件包括通过连接部连接的机械连接端和电性连接端，所述机械连接端压制在线束的绝缘皮上，所述电性连接端压制在线束的导电线缆上，所述第一距离为绝缘皮的末端到所述机械连接端靠近所述电性连接端的端部的距离；

所述纵向检测参数还包括第二距离，所述第二距离为线束的导电线缆的末端到所述电性连接端的末端的距离；

所述动作装置包括夹持线束的夹子，所述夹子包括两个中部相铰接的夹紧臂，所述夹紧臂夹持线束的一端为夹持端，所述夹持端的相对端为控制端，所述控制单元还通信连接有夹紧动力单元，所述夹紧动力单元通过夹紧传动机构驱动两个所述夹持端的夹紧或相对打开。

2.根据权利要求1所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述横向参数包括线束内的导电线缆的根数。

3.根据权利要求2所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述横向参数还包括线束内的导电线缆的横截面的圆度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述纵向检测参数还包括接插件压制在线束上的宽度，所述宽度包括第一宽度和第二宽度，所述第一宽度为所述机械连接端压制后的宽度，所述第二宽度为所述电性连接端压制后的宽度。

5.根据权利要求1所述的线束接插件视频检测系统，其特征在于，所述横向检测装置和所述纵向检测装置均为CCD(Charge-coupled Device)视觉检测装置。