[发明专利]一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器

权利要求书

1.一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，其特征在于，包括：

一个比例控制通路：取谐波指令e作为输入量；

多个相并联的重复控制通路：取谐波指令e作为输入量，该重复控制通路输出量同时接第二加法器，累加后的输出量接第一加法器与比例控制通路的输出量累加，得到多模重复控制器的综合输出量；

其中，所述多个相并联的重复控制通路由多个结构相同的控制通路构成，每个重复控制通路均包括具有重复控制增益系数的重复控制增益模块、具有频率偏差调节系数的频率偏差调节模块、第三加法器、具有反馈衰减系数的反馈衰减模块、第一延时环节和第二延时环节；并联方式为每个重复控制通路的输入侧均取谐波指令e作为参考信号，依次串接重复控制增益模块、频率偏差调节模块，频率偏差调节模块的输出端与反馈衰减模块的输出端连接第三加法器的输入端，第三加法器的输出端接第一延时环节和第二延时环节的输入端，然后第一延时环节的输出端接反馈衰减模块的输入端，第二延时环节的输出端接第二加法器的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，其特征在于，重复控制通路延时环节的延时时间长度为偏差频率范围内均匀分布的频率值的倒数，其中作用于标称频率工况的主导重复控制通路的延时时间长度为标称频率的倒数，其他辅助重复控制通路的延时时间长度为标称频率附近偏差频率的倒数。

3.根据权利要求1所述的一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，其特征在于，所述重复控制通路为三组，分别是第一重复控制通路、第二重复控制通路、以及第三重复控制通路；所述三组重复控制通路均包括第一延时环节、第二延时环节以及重复控制增益系数、频率偏差调节系数，反馈衰减系数；

其中，第一重复控制通路中的第一延时环节、第二延时环节的延时时间长度为标称频率f_N＝50Hz的倒数；第二重复控制通路中的第一延时环节、第二延时环节的延时时间长度为正偏差频率f₊＝50.2Hz的倒数；第三重复控制通路中的第一延时环节、第二延时环节的延时时间长度为负偏差频率f-＝49.8Hz的倒数；

第一重复控制通路中的重复控制增益系数K_s1＝1.5，频率偏差调节系数K_d1＝1，反馈衰减系数K_f1＝0.9；

第二重复控制通路中的重复控制增益系数K_s2＝1.5，频率偏差调节系数K_d2＝0.3，反馈衰减系数K_f2＝0.9；

第三重复控制通路中的重复控制增益系数K_s3＝1.5，频率偏差调节系数K_d3＝0.3，反馈衰减系数K_f3＝0.9。