[发明专利]一种主辅控制器切换时间的测量方法及系统

权利要求书

1.一种主辅控制器切换时间的测量方法，其特征在于，包括：

将第一主控制器、第一辅控制器和开关量输出模件接于第一IO总线，将第二主控制器和开关量输入模件接于第二IO总线，将所述开关量输出模件和所述开关量输入模件相连接；

所述第一主控制器通过所述开关量输出模件输出方波测试信号至所述开关量输入模件，其中，所述方波测试信号的周期为T_out；

所述开关量输入模件将所述方波测试信号的跳变信号的变化记录及对应时刻发送并存储至所述第二主控制器；

将所述第一主控制器停止工作，切换为所述第一辅控制器继续发送方波测试信号；

所述第二主控制器根据控制器发生切换后接收到的方波测试信号计算得到切换时间，其中，T_takeover＝T₂—T₁—T_out/2，式中，T_takeover表示切换时间，T₂表示控制器发生切换后所述第二主控制器接收到的方波测试信号的第一个跳变信号的时刻，T₁表示所述第二主控制器接收的方波测试信号上位于T₂时刻的前一个跳变信号的时刻。

2.如权利要求1所述的主辅控制器切换时间的测量方法，其特征在于，所述跳变信号包括上升沿信号和下降沿信号。

3.如权利要求1所述的主辅控制器切换时间的测量方法，其特征在于，所述第一主控制器包括RS触发器模块和运算模块，所述RS触发器模块的R端连接至所述RS触发器模块的输出端，所述RS触发器模块的输出端还连接到所述运算模块的输入端，所述运算模块的输出端连接至所述RS触发器模块的S端，所述运算模块的输出等于输入，具有T_out/2的执行周期，从而使所述RS触发器模块的R端和S端交替间隔为1，从而输出周期为T_out的方波测试信号。

4.一种主辅控制器切换时间的测量系统，其特征在于，包括第一主控制器、第一辅控制器、开关量输出模件、第一IO总线、第二主控制器、开关量输入模件和第二IO总线，所述第一主控制器、所述第一辅控制器和所述开关量输出模件接于所述第一IO总线，所述第二主控制器和所述开关量输入模件接于所述第二IO总线，所述开关量输出模件和所述开关量输入模件相连接；其中，

所述第一主控制器用于通过所述开关量输出模件输出方波测试信号至所述开关量输入模件，所述方波测试信号的周期为T_out；

所述开关量输入模件用于将所述方波测试信号的跳变信号的变化记录及对应时刻发送并存储至所述第二主控制器；

所述第一辅控制器用于在所述第一主控制器停止工作时，切换为第一辅控制器继续发送方波测试信号；

所述第二主控制器还用于根据控制器发生切换后接收到的方波测试信号计算得到切换时间，其中，T_takeover＝T₂—T₁—T_out/2，式中，T_takeover表示切换时间，T₂表示控制器发生切换后所述第二主控制器接收到的方波测试信号的第一个跳变信号的时刻，T₁表示所述第二主控制器接收的方波测试信号上位于T₂时刻的前一个跳变信号的时刻。

5.如权利要求4所述的主辅控制器切换时间的测量系统，其特征在于，所述跳变信号包括上升沿信号和下降沿信号。

6.如权利要求4所述的主辅控制器切换时间的测量系统，其特征在于，所述第一主控制器包括RS触发器模块和运算模块，所述RS触发器模块的R端连接至所述RS触发器模块的输出端，所述RS触发器模块的输出端还连接到所述运算模块的输入端，所述运算模块的输出端连接至所述RS触发器模块的S端，所述运算模块的输出等于输入，具有T_out/2的执行周期，从而使所述RS触发器模块的R端和S端交替间隔为1，从而输出周期为T_out的方波测试信号。