[发明专利]一种超宽幅土工格室焊接自动上料装置

权利要求书

1.一种超宽幅土工格室焊接自动上料装置，包括机架（1），机架（1）上装有可叠放装有多张薄片料（21）的料箱（2），其特征是：所述料箱（2）的底部敞口为出料口，机架（1）上装有由托料动力机构驱动升降且与出料口对应设置的托料板（3），所述机架（1）上装有沿托料板（3）滑移且将托料板（3）上方的薄片料（21）向前推动的送料装置，所述机架（1）上装有位于料箱（2）前方且将送料装置送出的薄片料（21）吸附起来的吸料装置，所述机架（1）滑动连接有由滑移动力装置驱动沿机架（1）纵向滑动且横向相对设置的两个夹料座（4），夹料座（4）上装有由拉紧动力机构驱动沿机架（1）横向滑移的薄片料夹手（5），所述托料动力机构、送料装置、滑移动力装置、薄片料夹手和拉紧动力机构皆由控制器（20）控制。

2.如权利要求1所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述托料板（3）的上表面上设有沿机架（1）纵向设置且横向间隔的多个导向槽（31），所述送料装置包括由送料动力机构驱动沿机架（1）纵向滑移的送料架（6），送料架（6）上装有可沿导向槽（31）滑移且顶部高度高于导向槽（31）的送料臂（61），送料动力机构由控制器（20）控制。

3.如权利要求1所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述机架（1）上还装有将送料机构送出的薄片料（21）的前端对齐的对齐装置。

4.如权利要求3所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述对齐装置包括连接在机架（1）上且位于料箱（2）前方的挡板（7），挡板（7）上装有至少一个向后方伸出的弹簧（8），弹簧（8）的后端部连接有齐平板（9）。

5.如权利要求1-4中任一项所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述吸料装置包括由升降动力装置驱动升降且横向相对设置在机架（1）两侧的两个吸料臂（10），吸料臂（10）上装有纵向间隔排布的至少两个吸盘（11），吸盘（11）上连接有吸气连接管（12），吸盘（11）上还连接有与控制器（20）电连接的吸盘行程开关（13），所述升降动力装置的动作由控制器（20）控制。

6.如权利要求1-4中任一项所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述拉紧动力机构包括连接在夹料座（4）上的拉紧气缸（14），拉紧气缸（14）的动作由控制器（20）控制，所述薄片料夹手（5）连接在拉紧气缸（14）的活塞杆上。

7.如权利要求1-4中任一项所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述薄片料夹手（5）包括夹手座（51），夹手座（51）上对应装有上夹臂（52）和下夹臂（53），上夹臂（52）滑动连接在夹手座（51）上且由夹紧气缸（15）动力驱动沿夹手座（51）滑移靠近和远离下夹臂（53）。

8.如权利要求1-4中任一项所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述机架（1）上装有位于料箱（2）前方的薄片料检测装置。

9.如权利要求8所述的超宽幅土工格室焊接自动上料装置，其特征是：所述薄片料检测装置包括连接在机架（1）上且横向相对设置的两个光电传感器（16）。