[发明专利]一种多旋翼机长航时飞行的设计方法及系统在审
申请号: | 201510273057.3 | 申请日: | 2015-05-26 |
公开(公告)号: | CN105015784A | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 陶文英;杨绍文 | 申请(专利权)人: | 陶文英 |
主分类号: | B64D27/24 | 分类号: | B64D27/24;B64D47/00;B60L8/00 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 李余江;刘楠 |
地址: | 561000 贵州省*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋翼机 长航时 飞行 设计 方法 系统 | ||
1.一种多旋翼机长航时飞行的设计方法,它至少包括如下A、B、C三种方案之一或者A方案与B或C方案的结合:
A方案:通过多旋翼机(1)上自带的太阳能电池板(5)向多旋翼机(1)内部的蓄电池充电或向替代的蓄电池充电以实现多旋翼机(1)的长航时飞行;
B方案:多旋翼机(1)定点飞行,多旋翼机(1)采用供电电缆(11)与地面或汽车(12)上的电源管理系统(8)连接以实现对多旋翼机(1)供电,电源管理系统(8)设置在地面或停放的车上,可配置蓄电池,通过地面太阳能电源板(6)、汽车发电机(10)或市电(9)对其蓄电池进行充电再接到供电电缆(11);
C方案:多旋翼机(1)移动飞行,多旋翼机(1)采用供电电缆(11)与地面的汽车(12)上的电源管理系统(8)连接以实现对多旋翼机(1)供电,电源管理系统(8)配置蓄电池,通过车载太阳能电源(13)或汽车发电机(10)对其蓄电池进行充电再接到供电电缆(11)。
2.根据权利要求1所述的多旋翼机长航时飞行的设计方法,其特征在于:多旋翼机(1)自带的太阳能电池板(5)及其支撑结构可拆卸地安装在多旋翼机(1)的机体结构或电动机轴臂延长结构(3)上,太阳能电池板(5)的设计使多旋翼机(1)的螺旋桨气流顺利向下流通,太阳能电池板(5)设计采取分片区能转动的变结构的开缝以减小风阻的机构,以及分别趋向阳光调节板面结构形式的机构。
3.根据权利要求1所述的多旋翼机长航时飞行的设计方法,其特征在于: C方案中,汽车(12)在行驶过程中,通过导航信息让移动飞行的多旋翼机(1)获得汽车(12)的实时位置,引导和控制移动飞行的多旋翼机(1)跟随汽车(12)移动,保持相互的位置和距离从而获得持续的供电。
4.根据权利要求1或3所述的多旋翼机长航时飞行的设计方法,其特征在于:供电电缆(11)通过安装在汽车(12)上的电缆收放装置(7)实现电缆长度的调节,对电缆收放长度的控制采用电动和手动结合的两种方式;电动调节方式设计为通电状态处于放线的松弛状态,电缆收放装置(7)自动记录放线长度,电缆收放装置(7)根据其自动测量数据或与导航信息结合实现对放线长度的收线和放线的控制。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的多旋翼机长航时飞行的设计方法,其特征在于:在多旋翼机(1)上与通常配置的遥测遥控与信息传输链路并联加装4G/LTE通讯设备,将任务载荷或探测传感器的数据在机上记录或下传给指定的接收设备,指定的地面或移动的接收设备可以一台或多台同时接收下传的信息。
6.一种多旋翼机长航时飞行电源系统,其特征在于:它包括设有蓄电池的多旋翼机(1),该多旋翼机(1)设有太阳能供电系统;所述太阳能供电系统为下面任意一种:
设置在多旋翼机(1)上的太阳能电池板(5),该太阳能电池板(5)向多旋翼机(1)上的蓄电池充电;
设置在地面或汽车(12)上的电源管理系统(8),电源管理系统(8)通过地面太阳能电源板(6)、汽车发电机(10)或市电(9)进行供电,电源管理系统(8)通过供电电缆(11)向多旋翼机(1)的用电设备供电或给蓄电池充电;
设置在地面汽车(12)上的电源管理系统(8),电源管理系统(8)通过车载太阳能电源(13)或汽车发电机(10)进行供电,电源管理系统(8)通过供电电缆(11)向多旋翼机(1)的蓄电池充电。
7.根据权利要求6所述的多旋翼机长航时飞行电源系统,其特征在于:所述太阳能电池板(5)可拆卸地安装在多旋翼机(1)的电动机轴臂延长结构(3),太阳能电池板(5)为但不限于同心圆环的板状结构。
8.根据权利要求6所述的多旋翼机长航时飞行电源系统,其特征在于:所述设置在地面汽车(12)上的电源管理系统(8)包括蓄电池、充电器。
9.根据权利要求6所述的多旋翼机长航时飞行电源系统,其特征在于:连接到多旋翼机(1)用电设备的供电电缆(11)设计两个安装点,一个安装点与多旋翼机(1)上的用电设备的结构连接,另一个安装点是用来装夹供电电缆(11)的一个固定点,该点根据多旋翼机(1)的结构尺寸将其设计在多旋翼机(1)起降支架上或固定架上。
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